本发明提供了一种液压马达，包括壳体组件、输出轴、连接轴、转子和定子，壳体组件的前端支撑输出轴，输出轴的内花键齿与连接轴前端的外花键啮合，连接轴的另一处的外花键与转子的内花键啮合，转子的外摆线齿廓与定子内的摆线针齿啮合，定子固定连接壳体组件内部，壳体组件后端固连制有与摆线副啮合容腔连通孔道的支撑板，连接轴与传动轴连体制造，构成连体连接轴，连体连接轴的后端与安置在支撑板一侧的可动配流盘构成偏心转动副，本发明配流盘和输出轴由同一根连体连接轴驱动，配流盘运动与转定子副运动具有一致性，因此能够发挥转子自转是公转数倍的速度关系优势，实现高速配流，从而提高了传动效率，使运动输出更加平稳。

钱亚平

千人计划常州新能源汽车研究院有限公司

213023 江苏省常州市玉龙南路178号

本发明提供了一种液压马达，包括壳体组件、输出轴、连接轴、转子和定子，壳体组件的前端支撑输出轴，输出轴的内花键齿与连接轴前端的外花键啮合，连接轴的另一处的外花键与转子的内花键啮合，转子的外摆线齿廓与定子内的摆线针齿啮合，定子固定连接壳体组件内部，壳体组件后端固连制有与摆线副啮合容腔连通孔道的支撑板，连接轴与传动轴连体制造，构成连体连接轴，连体连接轴的后端与安置在支撑板一侧的可动配流盘构成偏心转动副，本发明配流盘和输出轴由同一根连体连接轴驱动，配流盘运动与转定子副运动具有一致性，因此能够发挥转子自转是公转数倍的速度关系优势，实现高速配流，从而提高了传动效率，使运动输出更加平稳。