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专利摘要

本发明公开了一种基于PSO寻优的风机阻尼自适应控制方法及其控制器,包括以下步骤:步骤一、设计阻尼控制器数学模型,并对频率以及阻尼比初始化;步骤二、更改阻尼控制器参数,获得传动链阻尼比;步骤三、获取微粒速度;步骤四、获取微粒历史最优位置;步骤五、获取微粒位置;步骤六、根据阻尼比误差达到允许范围判断是否最优值;通过对转速滤波得到转矩增量叠加在发电机转矩给定值上,从而达到增加传动链阻尼比的效果,通过PSO算法寻找得到阻尼控制器参数的最优值,最终实现设定的阻尼控制器加入转矩环后传动链阻尼比接近所需要的传动链阻尼比。
本发明算法简单,容易实施,具有良好的运行速度和较低的计算量,模型性能及稳定性能够得到保证。

专利状态

基础信息

专利号
CN201911002744.6
申请日
2019-10-21
公开日
2021-02-09
公开号
CN110836168B
主分类号
/F/F03/ 机械工程;照明;加热;武器;爆破
标准类别
液力机械或液力发动机;风力、弹力或重力发动机;其他类目中不包括的产生机械动力或反推力的发动机
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
有效专利

发明人

应有 孙勇 马灵芝 李照霞 杨翀

申请人

浙江运达风电股份有限公司 张北运达风电有限公司

申请人地址

310006 浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区(钱江经济开发区)顺风路558号

专利摘要

本发明公开了一种基于PSO寻优的风机阻尼自适应控制方法及其控制器,包括以下步骤:步骤一、设计阻尼控制器数学模型,并对频率以及阻尼比初始化;步骤二、更改阻尼控制器参数,获得传动链阻尼比;步骤三、获取微粒速度;步骤四、获取微粒历史最优位置;步骤五、获取微粒位置;步骤六、根据阻尼比误差达到允许范围判断是否最优值;通过对转速滤波得到转矩增量叠加在发电机转矩给定值上,从而达到增加传动链阻尼比的效果,通过PSO算法寻找得到阻尼控制器参数的最优值,最终实现设定的阻尼控制器加入转矩环后传动链阻尼比接近所需要的传动链阻尼比。
本发明算法简单,容易实施,具有良好的运行速度和较低的计算量,模型性能及稳定性能够得到保证。

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