本发明涉及椭圆接口摆动运动的传动系统及方法。
一种摆动板驱动系统可包括定子，该定子具有中心轴线和布置在内柱形表面上的多个定子齿。
所述系统可进一步包括摆动板，该摆动板具有相对于所述中心轴线以非零角度布置的摆动轴线，具有外柱形表面和上环形表面。
多个摆动齿可布置在所述外柱形表面上，并且多个端面齿可布置在所述上环形表面上。
所述系统可进一步包括输出齿轮，该输出齿轮具有与所述中心轴线大致对准的输出轴线并具有下环形表面。
多个输出齿可布置在所述下环形表面上。
随着所述摆动板围绕所述定子章动，所述摆动板可被构造成旋转，所述多个摆动齿可被构造成与所述多个定子齿接合，并且所述多个端面齿可被构造成与所述多个输出齿接合。

R·J·阿特穆尔 W·P·萨金特

波音公司

美国伊利诺伊州

本发明涉及椭圆接口摆动运动的传动系统及方法。
一种摆动板驱动系统可包括定子，该定子具有中心轴线和布置在内柱形表面上的多个定子齿。
所述系统可进一步包括摆动板，该摆动板具有相对于所述中心轴线以非零角度布置的摆动轴线，具有外柱形表面和上环形表面。
多个摆动齿可布置在所述外柱形表面上，并且多个端面齿可布置在所述上环形表面上。
所述系统可进一步包括输出齿轮，该输出齿轮具有与所述中心轴线大致对准的输出轴线并具有下环形表面。
多个输出齿可布置在所述下环形表面上。
随着所述摆动板围绕所述定子章动，所述摆动板可被构造成旋转，所述多个摆动齿可被构造成与所述多个定子齿接合，并且所述多个端面齿可被构造成与所述多个输出齿接合。