本发明涉及汽车配件加工的技术领域,公开了汽车玻璃托架自动上料装置及其工艺流程。
所述汽车玻璃托架自动上料装置包括机架,所述机架的顶端中部设有自动供料器,所述自动供料器的出料口正上方设有定位视觉机构,所述定位视觉机构的一侧设有夹取机械臂机构,所述夹取机械臂机构的一侧设有点胶机,所述点胶机的一侧设有安装托架工装;所述定位视觉机构包括立柱,所述立柱底端固定在机架的上壁一侧。
本发明通过各机构的协调配合,既能够对托架进行自动供料分离,同时也能实现自动加工,定位视觉机构能够快速补捉托架被分离后的位置,使夹取机械臂机构能够精确夹取托架,从而实现自动化夹取托架加工,以及自动点胶、托架安装工艺。
黄诗绵 周伯乐 傅子裕 张上忠
深圳市智致物联科技有限公司
518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道龙平西路4号志达工业园高迅厂房3楼东边
本发明涉及汽车配件加工的技术领域,公开了汽车玻璃托架自动上料装置及其工艺流程。
所述汽车玻璃托架自动上料装置包括机架,所述机架的顶端中部设有自动供料器,所述自动供料器的出料口正上方设有定位视觉机构,所述定位视觉机构的一侧设有夹取机械臂机构,所述夹取机械臂机构的一侧设有点胶机,所述点胶机的一侧设有安装托架工装;所述定位视觉机构包括立柱,所述立柱底端固定在机架的上壁一侧。
本发明通过各机构的协调配合,既能够对托架进行自动供料分离,同时也能实现自动加工,定位视觉机构能够快速补捉托架被分离后的位置,使夹取机械臂机构能够精确夹取托架,从而实现自动化夹取托架加工,以及自动点胶、托架安装工艺。