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专利摘要

本发明涉及汽车配件加工的技术领域,公开了汽车玻璃托架自动上料装置及其工艺流程。
所述汽车玻璃托架自动上料装置包括机架,所述机架的顶端中部设有自动供料器,所述自动供料器的出料口正上方设有定位视觉机构,所述定位视觉机构的一侧设有夹取机械臂机构,所述夹取机械臂机构的一侧设有点胶机,所述点胶机的一侧设有安装托架工装;所述定位视觉机构包括立柱,所述立柱底端固定在机架的上壁一侧。
本发明通过各机构的协调配合,既能够对托架进行自动供料分离,同时也能实现自动加工,定位视觉机构能够快速补捉托架被分离后的位置,使夹取机械臂机构能够精确夹取托架,从而实现自动化夹取托架加工,以及自动点胶、托架安装工艺。

专利状态

基础信息

专利号
CN201910411865.X
申请日
2019-05-17
公开日
2021-06-29
公开号
CN110124953B
主分类号
/F/F16/ 机械工程;照明;加热;武器;爆破
标准类别
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
有效专利

发明人

黄诗绵 周伯乐 傅子裕 张上忠

申请人

深圳市智致物联科技有限公司

申请人地址

518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道龙平西路4号志达工业园高迅厂房3楼东边

专利摘要

本发明涉及汽车配件加工的技术领域,公开了汽车玻璃托架自动上料装置及其工艺流程。
所述汽车玻璃托架自动上料装置包括机架,所述机架的顶端中部设有自动供料器,所述自动供料器的出料口正上方设有定位视觉机构,所述定位视觉机构的一侧设有夹取机械臂机构,所述夹取机械臂机构的一侧设有点胶机,所述点胶机的一侧设有安装托架工装;所述定位视觉机构包括立柱,所述立柱底端固定在机架的上壁一侧。
本发明通过各机构的协调配合,既能够对托架进行自动供料分离,同时也能实现自动加工,定位视觉机构能够快速补捉托架被分离后的位置,使夹取机械臂机构能够精确夹取托架,从而实现自动化夹取托架加工,以及自动点胶、托架安装工艺。

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