本申请提出一种控制磁流变减振器电流的方法和装置，方法包括：对磁流变减振器进行示功试验，获取阻尼力与活塞速度和线圈电流的关系表；将关系表中的活塞速度与阻尼力的标度进行重新划分后作为自变量，线圈电流作为因变量，生成正交自变量组；对正交自变量组在试验数据点附近进行第一次平滑插值处理，得到第一插值点，并将其按照过滤条件进行过滤后，在非单调变化区域的数据点进行第二次平滑插值处理得到第二插值点；在阻尼力上、下限以外设置电流上、下限后，对第二插值点进行曲面拟合得到控制面，并获取控制面的查询表，以此获取目标阻尼力和当前活塞速度下对应的目标控制电流值。
由此，可以高准确度地、快速地进行磁流变减振器对象的实际控制。

梁冠群 危银涛 杜永昌 童汝亭 牛东杰 邬明宇 尹航

清华大学

100084 北京市海淀区清华园

本申请提出一种控制磁流变减振器电流的方法和装置，方法包括：对磁流变减振器进行示功试验，获取阻尼力与活塞速度和线圈电流的关系表；将关系表中的活塞速度与阻尼力的标度进行重新划分后作为自变量，线圈电流作为因变量，生成正交自变量组；对正交自变量组在试验数据点附近进行第一次平滑插值处理，得到第一插值点，并将其按照过滤条件进行过滤后，在非单调变化区域的数据点进行第二次平滑插值处理得到第二插值点；在阻尼力上、下限以外设置电流上、下限后，对第二插值点进行曲面拟合得到控制面，并获取控制面的查询表，以此获取目标阻尼力和当前活塞速度下对应的目标控制电流值。
由此，可以高准确度地、快速地进行磁流变减振器对象的实际控制。