本发明提供一种控制云台追踪摄像的方法及装置，所述方法包括：根据当前帧图片及上一帧图片中追踪目标的位置，计算速度v和上一帧的速度v

黄昊 钱小龙 陈家昱 徐志文 陈明珠

浙江大华技术股份有限公司

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本发明提供一种控制云台追踪摄像的方法及装置，所述方法包括：根据当前帧图片及上一帧图片中追踪目标的位置，计算速度v和上一帧的速度v