一种竖向增稳装置及其控制方法，该装置包括处理器、增稳电机(14)、传动部件和用于承载负载的承载组件(16)；处理器与增稳电机(14)电连接以控制增稳电机(14)转动；增稳电机(14)通过传动部件与承载组件(16)相连；处理器用于执行以下操作：获取状态控制信息；根据状态控制信息控制增稳电机(14)转动，在增稳电机(14)转动的过程中，增稳电机(14)通过传动部件带动承载组件(16)运动以使承载组件由工作状态转换为收起状态，和/或由收起状态转换为工作状态，承载组件(16)处于工作状态时，对负载在竖向上增稳。
该装置避免了人工调节竖向增稳装置的状态，减轻了操作员的工作负担，使得竖向增稳装置不易受损。

许文 宾朋 耶方明

深圳市大疆创新科技有限公司

518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

一种竖向增稳装置及其控制方法，该装置包括处理器、增稳电机(14)、传动部件和用于承载负载的承载组件(16)；处理器与增稳电机(14)电连接以控制增稳电机(14)转动；增稳电机(14)通过传动部件与承载组件(16)相连；处理器用于执行以下操作：获取状态控制信息；根据状态控制信息控制增稳电机(14)转动，在增稳电机(14)转动的过程中，增稳电机(14)通过传动部件带动承载组件(16)运动以使承载组件由工作状态转换为收起状态，和/或由收起状态转换为工作状态，承载组件(16)处于工作状态时，对负载在竖向上增稳。
该装置避免了人工调节竖向增稳装置的状态，减轻了操作员的工作负担，使得竖向增稳装置不易受损。