本发明公开了一种兼具清理功能的水下管道检测机器人,涉及水下机器人领域,包括防护架、密封舱、设备舱、推进器、密封组件、清理组件以及摄像头,本发明改变了传统的检测方式,将清理过程与检测过程同步进行,也即能够在对管道进行清理的同时对其进行摄像,并能够获取到相对清晰的图像,从而提高了检测效率,并保证了检测效果。
陈洁 汤子轩 李龙 张梓淇
南通理工学院
226000 江苏省南通市港闸区永兴路14号
本发明公开了一种兼具清理功能的水下管道检测机器人,涉及水下机器人领域,包括防护架、密封舱、设备舱、推进器、密封组件、清理组件以及摄像头,本发明改变了传统的检测方式,将清理过程与检测过程同步进行,也即能够在对管道进行清理的同时对其进行摄像,并能够获取到相对清晰的图像,从而提高了检测效率,并保证了检测效果。