本发明提供了一种履带式管道机器人,主要透过二点式对管道(如管道、矿井等)的顶壁及底壁进行压抵,以令所述履带式管道机器人得以在所述管道内形成稳定,如此一来,所述履带式管道机器人便可适用于各种状况的管道,以解决目前管道机器人所存在不足的问题。
同时,由于管道破损时,破损部位的磁场会产生磁漏现象,因此,本创作利用此种特性来检验管道是否产生破损,也配合公式,可同步计算破损部位的面积,以利相关工作人员进行后续维修等工作。
杨克己 熊俊杰 陈如申 黎勇跃
杭州申昊科技股份有限公司
311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号
本发明提供了一种履带式管道机器人,主要透过二点式对管道(如管道、矿井等)的顶壁及底壁进行压抵,以令所述履带式管道机器人得以在所述管道内形成稳定,如此一来,所述履带式管道机器人便可适用于各种状况的管道,以解决目前管道机器人所存在不足的问题。
同时,由于管道破损时,破损部位的磁场会产生磁漏现象,因此,本创作利用此种特性来检验管道是否产生破损,也配合公式,可同步计算破损部位的面积,以利相关工作人员进行后续维修等工作。