本发明涉及一种基于红外可见光融合图像的管道巡检系统，其特征在于：其包括数据采集装置和地面接收站；所述数据采集装置包括无人机以及搭载在所述无人机上用于对管道进行检测的机载巡检装置，所述机载巡检装置将所述无人机的GPS信息、GIS信息和飞行数据以及检测得到的管道红外图像、可见光图像或者红外可见光融合图像视频数据发送到所述地面接收站；所述地面接收站根据接收到的无人机的GPS信息、GIS信息和飞行数据通过通信装置对所述无人机进行远程操控，同时根据接收的管道采集数据确定管道天然气泄漏信息以及故障点位置信息。
本发明可以广泛应用于管线巡检领域。

陈余庆 孟杨瑞 张旭 汪洋

咏峰(大连)科技有限公司

116033 辽宁省大连市高新技术产业园区亿阳路6A号三丰大厦12层1、2单元

本发明涉及一种基于红外可见光融合图像的管道巡检系统，其特征在于：其包括数据采集装置和地面接收站；所述数据采集装置包括无人机以及搭载在所述无人机上用于对管道进行检测的机载巡检装置，所述机载巡检装置将所述无人机的GPS信息、GIS信息和飞行数据以及检测得到的管道红外图像、可见光图像或者红外可见光融合图像视频数据发送到所述地面接收站；所述地面接收站根据接收到的无人机的GPS信息、GIS信息和飞行数据通过通信装置对所述无人机进行远程操控，同时根据接收的管道采集数据确定管道天然气泄漏信息以及故障点位置信息。
本发明可以广泛应用于管线巡检领域。