本发明公开了一种圆管内径和圆度的测量方法与装置，所述装置包括定心行走单元、测量单元和中心轴，前方定心行走单元、测量单元和后方定心行走单元从左至右安装在中心轴上。
本发明通过驱动电机驱动齿轮转动，使得齿轮回转轴承转动，通过齿轮齿条啮合作用，电机安装座在齿条带动下在导轨A上滑动，2个定心行走单元在驱动电机驱动下依靠齿轮啮合作用、齿轮齿条啮合作用带动摩擦轮随电机安装座在深孔内等径涨开，摩擦轮组压紧深孔内壁，实现定心作用，这种结构可适应不同孔径的圆管深孔，使得整个装置对于不同孔径的圆管适应性更强，且更易在孔壁内可靠行走。
本发明测量单元增大了测量量程，提高了测量精度。

朱祥龙 康仁科 董志刚 罗女杰 莫宇博 张贺清

大连理工大学

116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号

本发明公开了一种圆管内径和圆度的测量方法与装置，所述装置包括定心行走单元、测量单元和中心轴，前方定心行走单元、测量单元和后方定心行走单元从左至右安装在中心轴上。
本发明通过驱动电机驱动齿轮转动，使得齿轮回转轴承转动，通过齿轮齿条啮合作用，电机安装座在齿条带动下在导轨A上滑动，2个定心行走单元在驱动电机驱动下依靠齿轮啮合作用、齿轮齿条啮合作用带动摩擦轮随电机安装座在深孔内等径涨开，摩擦轮组压紧深孔内壁，实现定心作用，这种结构可适应不同孔径的圆管深孔，使得整个装置对于不同孔径的圆管适应性更强，且更易在孔壁内可靠行走。
本发明测量单元增大了测量量程，提高了测量精度。