本发明提供一种基于蓝牙组网的标签测距和防撞报警方法，包括：首先，蓝牙主控端定时发送连接广播；蓝牙标签接收连接广播，根据连接广播中的区域识别码，和蓝牙主控端进行匹配，成功后蓝牙标签上线，将应答信息回复至蓝牙主控端，即确认建立连接；蓝牙主控端发送基准NTP时间至蓝牙标签，分配时间片和测距标签列表以及预设的安全距离；然后，蓝牙标签开始UWB测距任务，并根据测距结果判断是否报警，将测距结果返回至蓝牙主控端；蓝牙主控端保存测距结果中的距离数据并根据蓝牙标签ID生成位置关系图；最终，蓝牙主控端根据测距结果再次验证蓝牙标签间距离是否符合安全距离，并再次根据测距结果判断是否报警。
相较于现有技术实时性更强，灵活性更高。

朱彤 李俊 申富饶

南京大学 南京和光智能制造研究院有限公司

210008 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号

本发明提供一种基于蓝牙组网的标签测距和防撞报警方法，包括：首先，蓝牙主控端定时发送连接广播；蓝牙标签接收连接广播，根据连接广播中的区域识别码，和蓝牙主控端进行匹配，成功后蓝牙标签上线，将应答信息回复至蓝牙主控端，即确认建立连接；蓝牙主控端发送基准NTP时间至蓝牙标签，分配时间片和测距标签列表以及预设的安全距离；然后，蓝牙标签开始UWB测距任务，并根据测距结果判断是否报警，将测距结果返回至蓝牙主控端；蓝牙主控端保存测距结果中的距离数据并根据蓝牙标签ID生成位置关系图；最终，蓝牙主控端根据测距结果再次验证蓝牙标签间距离是否符合安全距离，并再次根据测距结果判断是否报警。
相较于现有技术实时性更强，灵活性更高。