本发明提供了一种用于城市复杂环境下GNSS完好性监测方法，包括：步骤1，进行GNSS伪距观测；步骤2，去除卫星信号信噪比低于阈值的卫星；步骤3，判断剩余可见卫星数是否大于4，然后做不同的处理；步骤4，基于最小二乘模型计算得到各个四星子集的候选定位点；步骤5，计算候选定位点相对于参考定位点的东北天坐标；步骤6，基于异常度检测故障候选定位点；步骤7，基于异常度加权寻求最优定位解；步骤8，输出最终定位结果。
本发明提供的方法旨在检测并排除城市复杂环境下建筑物遮挡或反射卫星信号等造成的GNSS系统故障，提高GNSS在城市复杂环境下应用时的完好性。

孙蕊 陈含智 程琦 胡德正 毛继智

南京航空航天大学

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明提供了一种用于城市复杂环境下GNSS完好性监测方法，包括：步骤1，进行GNSS伪距观测；步骤2，去除卫星信号信噪比低于阈值的卫星；步骤3，判断剩余可见卫星数是否大于4，然后做不同的处理；步骤4，基于最小二乘模型计算得到各个四星子集的候选定位点；步骤5，计算候选定位点相对于参考定位点的东北天坐标；步骤6，基于异常度检测故障候选定位点；步骤7，基于异常度加权寻求最优定位解；步骤8，输出最终定位结果。
本发明提供的方法旨在检测并排除城市复杂环境下建筑物遮挡或反射卫星信号等造成的GNSS系统故障，提高GNSS在城市复杂环境下应用时的完好性。