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一种清洁机器人
摘要文本
本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明所提供的清洁机器人，其包括用于拖擦地面的拖擦件，因此，能够实现拖地功能，可以清除地面上的顽固污渍，可以改善地面清洁效果。而且，本发明还通过增加拖擦件与地面的相对运动，以及使拖擦件能够相对于地面进行摆动等措施，进一步改善清洁机器人的清洁效果。 微信公众号马克数据网
申请人信息
- 申请人:云鲸智能科技(东莞)有限公司
- 申请人地址:523808 广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元508室
- 发明人: 云鲸智能科技(东莞)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种清洁机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201910038898.4 |
| 申请日 | 2016年12月16日 |
| 公告号 | CN109662658B |
| 公开日 | 2024年3月22日 |
| IPC主分类号 | A47L11/24 |
| 权利人 | 云鲸智能科技(东莞)有限公司 |
| 发明人 | 张峻彬; 林伟劲 |
| 地址 | 广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元508室 |
专利主权项内容
来自马-克-数-据-官网 。1.一种清洁机器人(2)，其特征在于，包括用于驱动所述清洁机器人(2)在地面上行走的行走装置(21)以及用于对地面进行清洁的地面清洁装置(22)，所述地面清洁装置(22)包括拖擦装置(221)，所述拖擦装置(221)包括拖擦单元(2211)；所述拖擦单元(2211)包括拖擦件(22111)，所述拖擦件(22111)用于拖擦地面；所述拖擦装置(221)包括拖擦驱动机构(2212)，所述拖擦驱动机构(2212)包括输出轴(22123)；所述拖擦单元(2211)与所述拖擦驱动机构(2212)的输出轴(22123)通过柔性连接块(2216)连接，利用所述柔性连接块(2216)的材料变形来实现所述拖擦单元(2211)以竖直轴线为中心的摆动；当所述清洁机器人(2)遇到凹凸不平的地面时，所述柔性连接块(2216)能够在所述拖擦件(22111)所传递的地面作用力的作用下产生适应性变形，带动所述拖擦单元(2211)整体相对于底盘(202)产生以竖向布置的输出轴(22123)为中心的适应性摆动，根据地面凹凸不平的程度来灵活调整所述拖擦单元(2211)的摆动角度，从而使所述拖擦件(22111)时刻贴合于地面上进行拖擦。