一种全自动蛋卷机及其生产蛋卷的方法

专利主权项内容

1.一种全自动蛋卷机，其特征在于，包括旋转工作台、控制台、下料机构、开炉机构、蛋卷制作机构、储饼机构以及滑轨，所述下料机构、开炉机构、蛋卷制作机构及储饼机构依次设置于所述旋转工作台周围并与所述控制台相连接，所述下料机构至少包括注浆机构，所述蛋卷制作机构包括蛋皮对折机构及蛋卷卷制机构，所述蛋皮对折机构包括第一翻转刀、第二翻转刀、压柱以及对折驱动机构，所述对折驱动机构包括翻转驱动机构，平移驱动机构以及压柱驱动机构，所述翻转驱动机构与所述第一翻转刀及第二翻转刀相连接，并驱动所述第一翻转刀及第二翻转刀翻转180°，所述平移驱动机构与所述第一翻转刀及第二翻转刀相连接，并驱动所述第一翻转刀及第二翻转刀做前进及后退平移运动，所述压柱驱动机构与所述压柱相连接，并驱动所述压柱上下运动；所述蛋卷卷制机构包括机械手、移动丝杆、轨道、电机及旋转器杆，所述机械手与所述移动丝杆及轨道相连接，所述机械手包括辊棒、压棒以及铲刀；所述旋转工作台上设置有若干个炉盘，所述炉盘包括至少一个注浆炉盘、至少一个加热炉盘以及至少两个制卷炉盘；所述电机为空心电机，所述空心电机与所述机械手相连接，所述辊棒位于所述机械手的中央区域与所述空心电机相连接；所述压棒及所述铲刀位于所述辊棒的同侧，所述辊棒的高度高于所述压棒及所述铲刀的高度，所述辊棒设置于所述空心电机内部，所述电机驱动所述辊棒转动，所述压棒与所述旋转器杆相连接，所述旋转器杆驱动所述压棒来回翻转，所述机械手与所述移动丝杆相连接，所述移动丝杆驱动所述机械手来回运动，所述轨道呈斜坡状并与所述机械手相连接；所述辊棒的表面设置有粗糙结构；所述储饼机构包括储饼桶、夹具以及夹具驱动，所述夹具驱动与所述夹具相连接并驱动所述夹具进行张开收紧动作及前后平移动作，所述夹具在所述夹具驱动的作用下向前平移，使得所述夹具正好位于蛋卷的正上方，所述机械手向上移动，正好位于所述夹具内部，所述夹具在所述夹具驱动的作用下，做收紧动作，夹住蛋卷后，夹具后退，到达所述储饼桶的正上方，所述夹具作放开动作，蛋卷正好落入所述储饼桶中；还包括清理机构，所述清理机构设置于所述储饼机构与所述下料机构之间。。 （来源 马克数据网）