一种无人机及其控制方法
摘要文本
本发明公开了一种无人机及其控制方法，该无人机包括：飞行控制系统、电子调速器、多个电机和连接于电机的螺旋桨；电子调速器包括脉宽调制信号输入端和多个电机转速信号输出端，脉宽调制信号输入端与飞行控制系统连接，多个电机转速信号输出端与多个电机分别连接；电子调速器用于接收飞行控制系统分解的脉宽调制信号，根据脉宽调制信号生成多路电机转速信号，并将生成的多路电机转速信号输出给多个电机。本发明实施例公开的无人机及其控制方法，将各独立的多个电子调速器整合成一个电子调速器，可在不改变原来工作方式的前提下，省去多根动力线和信号线，减少了无人机的体积和重量。
申请人信息
- 申请人:广州亿航智能技术有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市天河区奥体路11号辅楼4楼402室(仅限办公用途)
- 发明人: 广州亿航智能技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人机及其控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201611062701.3 |
| 申请日 | 2016年11月25日 |
| 公告号 | CN106672224B |
| 公开日 | 2024年3月1日 |
| IPC主分类号 | B64U40/20 |
| 权利人 | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 发明人 | 胡华智; 胡海辉; 陈星敏 |
| 地址 | 广东省广州市天河区奥体路11号辅楼4楼402室(仅限办公用途) |
专利主权项内容
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：飞行控制系统、电子调速器、多个电机和连接于电机的螺旋桨；所述飞行控制系统，用于将指令信号与飞机姿态信号分解成脉宽调制信号；所述电子调速器包括脉宽调制信号输入端和多个电机转速信号输出端，所述脉宽调制信号输入端与所述飞行控制系统连接，所述多个电机转速信号输出端与所述多个电机分别连接；所述电子调速器用于接收所述飞行控制系统分解的脉宽调制信号，根据脉宽调制信号生成多路电机转速信号，并将生成的多路电机转速信号输出给所述多个电机；所述电机包括电机转速信号输入端，所述电机转速信号输入端与所述电子调速器的电机转速信号输出端连接，用于根据接收到的转速信号驱动螺旋桨旋转；其中，所述电子调速器包括控制电路、逆变电路、过零检测电路、滤波电路、运算放大电路以及烧写电路；所述控制电路用于接收所述飞行控制系统分解的脉宽调制信号，并根据所述脉宽调制信号驱动所述逆变电路生成多路电机转速信号；所述过零检测电路用于检测电机过零信号；所述控制电路用于接收所述过零检测电路检测的电机过零信号，并根据所述电机过零信号驱动所述逆变电路生成电机转速信号；所述滤波电路用于对直流电源进行滤波并输出给所述控制电路；所述运算放大电路用于检测预设电阻电压信号，进行放大处理后输出给所述控制电路；所述烧写电路用于将软件程序代码写入所述控制电路。 数据由马 克 团 队整理