一种用于取水样的无人机及取水方法

专利主权项内容

1.一种用于取水样的无人机，包括无人机主体(1)、转盘(2)、感应器(3)、取水电机(4)、感应座(5)、取水壶(6)及主控板，其特征在于：所述主控板设置在无人机主体(1)的内部，所述无人机主体(1)的下端设置有一安装盒(11)，转盘(2)、感应器(3)及取水电机(4)均设置在安装盒(11)内，转盘(2)通过电机轴与取水电机(4)连接，转盘(2)内设置有缠绕线(23)，取水壶(6)通过感应座(5)设置在安装盒(11)的下端并且通过缠绕线(23)与转盘(2)连接，所述安装盒(11)的底端设置有与圆柱形的中空连接柱(15)，感应器(3)的感应头穿过安装盒(11)的底壁设置在中空连接柱(15)的外侧，感应器(3)与感应座(5)的位置对应；所述中空连接柱(15)内设置有凸起的锥形连接头(151)，锥形连接头(151)能使感应座(5)与中空连接柱(15)快速定位并紧密连接；所述转盘(2)的中部开有多个穿孔(21)，穿孔(21)用于固定缠绕线(23)的一端，为防止缠绕线(23)脱离转盘，所述转盘(2)的外圈加装有一转盘防护罩(22)，转盘防护罩(22)将缠绕线(23)封闭在绕线槽内；所述感应器(3)为红外感应器，感应器(3)包括一个发射器和一个接收器，感应器(3)设置有两个，当两个感应器(3)任意一个感应到感应座(5)进入时，发出指令使取水电机(4)停止转动；所述感应座(5)包括连接卡座(51)、旋转卡头(52)及感应头环(53)，所述连接卡座(51)为扁的方形结构，连接卡座(51)的一侧向内开有一长形的固定槽(511)，固定槽(511)用于卡入取水壶(6)上端的连接体中，所述旋转卡头(52)通过一旋转轴可旋转的固定在固定槽(511)的上方，旋转卡头(52)下侧方具有一弧形的卡槽(521)，固定槽(511)的下方对应旋转卡头(52)的卡槽(521)位置设置有一卡柱(54)，旋转卡头(52)向下旋转时卡槽(521)能卡入到卡柱(54)上，所述感应头环(53)连接在连接卡座(51)的上方，感应头环(53)为圆柱形，其直接大于中空连接柱(15)的直径，感应头环(53)的内部设置成向下凹陷的圆锥形，圆锥形的大小与锥形连接头(151)大小配合；所述取水壶(6)包括一提手(61)及壶体(62)，所述提手(61)设置在壶体(62)的上端，提手(61)的宽度小于感应座(5)上固定槽(511)的宽度，将横条卡入到固定槽(511)内即可将两者快速连接，壶体(62)的顶部有活动门盖(621)，壶体(62)的底部具有一进水孔(622)及活动压板(326)，活动压板(326)的直径大于进水孔(622)的直径，并且活动压板(326)覆盖在进水孔(622)的上方，活动压板(326)的周围设置有四个7字形的挡片(624)，四个7字形的挡片(624)构成一圆柱形的活动区域，限定活动压板(326)在活动区域内移动。。来源：百度马 克 数据网