游戏设备中利用人体脚踏输入的控制电路
摘要文本
本发明公开了一种游戏设备中利用人体脚踏输入的控制电路，包括有若干位于活动底盘的磅秤传感器及位于固定底盘且与活动底盘传动连接配合的正交布置的A路伺服电机和B路伺服电机；还包括有系统供电电路模块、微控制器电路模块、体重测量电路模块、A路PWM高低压侧驱动电路模块、A路PWM三相功率开关桥电路模块、A路编码器接口及信号调理电路模块、B路PWM高低压侧驱动电路模块、B路PWM三相功率开关桥电路模块、B路编码器接口及信号调理电路模块、及485通信电路模块。本发明采用脚部输入控制人机交互，而且采用电磁制动阻尼技术，通过对人体重量的检测，取得不同个体的惯量参数，对应不同的伺服电机阻尼程度，使得脚部在运动输入时，有舒适的阻尼体感，同时通过活动底盘带动伺服电机转动，然后检测编码盘的位置信息，可以得到脚部的运动方位和力度，再发送给游戏上位机实现人机交互。
申请人信息
- 申请人:广州卓远虚拟现实科技有限公司
- 申请人地址:511450 广东省广州市番禺区大龙街新桥村文桥路13号之四
- 发明人: 广州卓远虚拟现实科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 游戏设备中利用人体脚踏输入的控制电路 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201611066886.5 |
| 申请日 | 2016年11月25日 |
| 公告号 | CN106422321B |
| 公开日 | 2024年3月15日 |
| IPC主分类号 | A63F13/24 |
| 权利人 | 广州卓远虚拟现实科技有限公司 |
| 发明人 | 刘恒锦; 秦华军 |
| 地址 | 广东省广州市番禺区大龙街新桥村文桥路13号之四 |
专利主权项内容
1.一种游戏设备中利用人体脚踏输入的控制电路，包括有若干位于活动底盘的磅秤传感器及位于固定底盘且与活动底盘传动连接配合的正交布置的A路伺服电机和B路伺服电机，其特征在于：还包括有系统供电电路模块、微控制器电路模块、体重测量电路模块、A路PWM高低压侧驱动电路模块、A路PWM三相功率开关桥电路模块、A路编码器接口及信号调理电路模块、B路PWM高低压侧驱动电路模块、B路PWM三相功率开关桥电路模块、B路编码器接口及信号调理电路模块、及485通信电路模块，其中：上述体重测量电路模块与微控制器电路模块连接，用以检测人体重量数据且计算人体重量；上述微控制器电路模块、A路PWM高低压侧驱动电路模块、A路PWM三相功率开关桥电路模块、A路伺服电机、A路编码器接口及信号调理电路模块相互连接形成A路伺服电机输入反馈控制电路；上述微控制器电路模块、B路PWM高低压侧驱动电路模块、B路PWM三相功率开关桥电路模块、B路伺服电机、B路编码器接口及信号调理电路模块相互连接形成B路伺服电机输入反馈控制电路；所述A路PWM三相功率开关桥电路模块包括有A路三相同步交流伺服电机动力线接口电路单元、A路三相桥式开关电路单元、开关管驱动电路单元、平滑滤波电路单元、及静电泄放电路单元；所述B路PWM三相功率开关桥电路模块的电路构造与A路PWM三相功率开关桥电路模块的电路构造相同；所述体重测量电路模块具有四路相同的测量电路，分别与位于活动底盘的四个磅秤传感器连接；所述微控制器电路模块包括有微控制器芯片；微控制器芯片取四路称重测量电路数值总和，再减去毛重，即可得到人体的重量；根据人体重量数据，换算出底盘的电磁制动阻尼系数；使得微控制器芯片发出受控的A、B两路PWM开关波形，每路各自分解为高低压侧驱动输入信号，经过各自的高低压驱动后，控制各自三相桥式开关电路单元中的PWM三相桥式开关管；使得人体脚部运动带动电机产生的再生能量，通过PWM三相桥式开关管短路后，消耗在电机的内阻上。。（） （来 自 马 克 数 据 网）