一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人
摘要文本
本发明提供了一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人，包括前半部分和后半部分，该前半部分含有前肩(25)、前臂支架(2)和前轮(4)，该后半部分含有后肩(26)、后臂支架(18)和后轮(22)；前肩(25)的前端还设有能够使前轮(4)沿垂直于前轮(4)的行进方向移动的前转动机构，后肩(26)的后端还设有能够使后轮(22)沿垂直于后轮(22)的行进方向移动的后转动机构。该输电线路综合作业机器人脱线和避障可以通过一个机构实现，避免了以往脱线和避障动作需要两个执行机构共同完成，简化了机器人的越障机构，减轻了机器人的重量。
申请人信息
- 申请人:北京国网富达科技发展有限责任公司
- 申请人地址:100070 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13栋
- 发明人: 北京国网富达科技发展有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201510494708.1 |
| 申请日 | 2015年8月12日 |
| 公告号 | CN106711838B |
| 公开日 | 2024年3月26日 |
| IPC主分类号 | H02G1/02 |
| 权利人 | 北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 发明人 | 解玉文; 曹向勇; 高安洁; 郭志广; 于洪亮; 王成 |
| 地址 | 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13栋 |
专利主权项内容
1.一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人，其特征在于，所述具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人包括前半部分和后半部分，该前半部分含有前肩(25)、前臂支架(2)和前轮(4)，该后半部分含有后肩(26)、后臂支架(18)和后轮(22)；前肩(25)的后端和后肩(26)的前端连接，前臂支架(2)设置于前肩(25)的前端，后臂支架(18)设置于后肩(26)的后端，前轮(4)设置于前臂支架(2)的上端，后轮(22)设置于后臂支架(18)的上端，前肩(25)的前端还设有能够使前轮(4)沿垂直于前轮(4)的行进方向移动的前转动机构，后肩(26)的后端还设有能够使后轮(22)沿垂直于后轮(22)的行进方向移动的后转动机构；该前转动机构包括前转轮(8)和用于支撑前转轮(8)的前固定导向支架(10)，前固定导向支架(10)为板状，前臂支架(2)的下端与前转轮(8)通过前销轴(9)转动连接，前销轴(9)的轴线偏离前转轮(8)的转动轴的轴线，前转轮(8)还连接有用于驱动该前转轮(8)转动的第一驱动部件，当前转轮(8)转动时，前转轮(8)能够推动前臂支架(2)转动并使前轮(4)向斜上方移动；前固定导向支架(10)与前肩(25)垂直，前固定导向支架(10)的下端与前肩(25)的前端固定连接，前转轮(8)位于前固定导向支架(10)内，前转轮(8)的所述转动轴的轴线垂直于前固定导向支架(10)；前臂支架(2)为柱状，前臂支架(2)内设有沿竖直方向开设的凹槽，前固定导向支架(10)插接于该凹槽，前固定导向支架(10)的上部还设有导向滑槽，该导向滑槽内含有前导向轴(1)，前导向轴(1)的轴线垂直于前固定导向支架(10)，前导向轴(1)与前臂支架(2)固定连接，前导向轴(1)能够沿该导向滑槽滑动。