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舵机堵转的检测方法及检测装置
摘要文本
本发明公开了一种舵机堵转的检测方法及检测装置，其中，方法包括以下步骤：采集舵机的供电电流，以判断舵机的供电电流是否大于预设电流阈值；如果舵机的供电电流大于或等于预设电流阈值，则判定舵机堵转；检测堵转的持续时间；如果持续时间大于预设时间阈值，则判定舵机严重堵转，并控制电机断电。本发明实施例的方法可以通过读取电流值和持续时长判断是否发生严重堵转，并且可以在严重堵转之后，立即控制电机断电，避免出现堵转导致舵机损坏的情况，有效保证舵机的可靠性，提高舵机的使用寿命。 来自：马 克 团 队
申请人信息
- 申请人:广州奥睿智能科技有限公司
- 申请人地址:510700 广东省广州市黄埔区中新广州知识城九佛建设路115号209室
- 发明人: 广州奥睿智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 舵机堵转的检测方法及检测装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201610983704.4 |
| 申请日 | 2016年11月8日 |
| 公告号 | CN108061854B |
| 公开日 | 2024年2月13日 |
| IPC主分类号 | G01R31/34 |
| 权利人 | 广州奥睿智能科技有限公司 |
| 发明人 | 蔡东青 |
| 地址 | 广东省广州市黄埔区中新广州知识城九佛建设路115号209室 |
专利主权项内容
1.一种舵机堵转的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：采集舵机的供电电流，以判断所述舵机的供电电流是否大于预设电流阈值；如果所述舵机的供电电流大于或等于所述预设电流阈值，则判定所述舵机堵转；如果所述舵机的供电电流小于所述预设电流阈值，则判定所述舵机正常，发送转动正常信号；检测堵转的持续时间；以及如果所述持续时间大于预设时间阈值，则判定所述舵机严重堵转，并控制电机断电；所述采集舵机的供电电流，以判断所述舵机的供电电流是否大于预设电流阈值，包括：检测所述舵机当前所处位置；如果所述舵机当前所处位置为边缘位置，则判断所述舵机的供电电流是否大于第一预设值；如果所述舵机当前所处位置为中心位置，则判断所述舵机的供电电流是否大于第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。 来源：百度搜索马克数据网