无人机搜救系统及方法

专利主权项内容

1.一种无人机搜救系统，其特征在于，包括设于无人机端的：电子罗盘模块，用于检测无人机的飞行状态；飞行故障检测模块，与所述电子罗盘模块连接，用于判断无人机的飞行故障；无人机定位模块，用于检测无人机当前的位置；搜救控制模块，分别与所述飞行故障检测模块和无人机定位模块连接，用于当无人机飞行状态异常时，控制闭合无人机定位模块的供电回路，并转发所述无人机当前的位置；通信模块，与所述搜救控制模块连接，用于将无人机的位置数据进行调制后以无线形式输出；和上位机，与所述通信模块通信连接，用于解析所述无人机的位置；所述无人机定位模块包括GPS定位模块和AGPS定位模块；还包括信号强度检测模块，用于检测GPS信号和蜂窝信号的强度；所述搜救控制模块分别与所述GPS定位模块和AGPS定位模块的供电回路连接，依据所述信号强度检测模块的检测结果，控制闭合GPS定位模块或AGPS定位模块的供电回路；所述无人机定位模块还包括一无线电发射器，用于发射预定频率的无线电；所述上位机用于检测搜救者与所述无人机之间的距离，依据该距离输出闭合控制指令，切换所述无人机定位模块中的定位信号源；通信模块，接收所述控制指令转发至所述搜救控制模块；所述搜救控制模块还用于依据所述控制指令闭合GPS定位模块、AGPS定位模块或无线电发射器的供电回路；所述上位机用于：当无人机与搜救人员的距离大于阈值时，采用所述GPS信号或AGPS信号进行定位；当无人机与搜救人员的距离小于阈值时，采用预定频率的无线电进行定位；所述上位机还用于依据无人机位置与搜救者的实时位置变化控制GPS定位模块或AGPS定位模块的工作频率，当搜救者与无人机位置较远时，GPS定位模块或AGPS定位模块的工作频率低，当搜救者与无人机位置较近时，GPS定位模块或AGPS定位模块的工作频率高。 来自：