智能抓渣装置

专利主权项内容

1.一种智能抓渣装置，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，其特征在于，包括：传感器检测模块、与所述传感器检测模块连接的控制模块以及与所述控制模块连接的抓渣模块和渣粒分析模块；所述渣粒分析模块用于分析渣粒的化学成分，并将分析结果传输至所述控制模块；所述传感器检测模块用于检测包含渣粒位置、抓渣模块的抓取部位置的信号；所述控制模块根据所述传感器检测模块所检测的信号向所述抓渣模块输出抓渣和卸渣指令，并且，根据所述分析结果统计渣粒的化学成分变化情况并上传至所述高炉系统的中控系统；所述抓渣模块架设于所述过滤池上，包括升降机构，用于根据所述抓渣和卸渣指令进行抓渣和卸渣作业；所述传感器检测模块包括：重量传感器及力矩传感器；所述重量传感器连接所述控制模块，用于检测所述过滤池内的渣粒的重量，输出渣粒重量信号；所述重量传感器检测到所述过滤池内的渣粒的重量超出预设值时，向所述控制模块发送所述渣粒重量信号，所述控制模块发送启动指令，控制所述抓渣模块进行抓渣作业；所述控制模块根据所述渣粒重量信号，实时统计所述过滤池内的渣粒重量变化情况，并计算累计抓渣重量，当所述累计抓渣重量达到预设重量时，控制所述抓渣模块停止抓渣作业，并将所述渣粒重量变化情况反馈至所述高炉系统的中控系统；所述力矩传感器连接所述控制模块，用于监测所述升降机构的工作状态，当抓渣模块的抓取部下降到所述过滤池内的液态水的水面时，所述力矩传感器感受到作用于连接所述抓渣模块的升降机构与所述抓取部的钢丝绳上的浮力，产生力矩信号；所述控制模块根据所述力矩信号和传感器检测模块检测到的高度检测信号，控制所述升降机构工作，包括：所述控制模块基于所述力矩信号调低所述升降机构的转速，使得所述抓取部下降的速度减小。。 （更多数据，详见马克数据网）