整体式电机械制动缸及制动方法

专利主权项内容

1.一种整体式电机械制动缸，其特征在于所述的整体式电机械制动缸包括连接件、螺母、滚珠丝杠、花键轴和壳体，所述的连接件与螺母固定相连，所述的螺母内侧与所述的滚珠丝杠螺纹配合，滚珠丝杠远离螺母的一端与花键轴固定相连，所述的滚珠丝杠外侧还套设有电机转子，所述的花键轴外侧套设有旋转变压器转子，所述的壳体上相应地固定设有与电机转子相配合的电机定子和与旋转变压器转子相配合的旋转变压器定子，所述的花键轴的外壁上设有第二台阶结构，且所述的花键轴外侧套设有用于承接轴向力传力板，传力板与第二台阶结构之间夹持有力传感器，传力板后端连接有失电制动器，且失电制动器的内圈套设在花键轴的外侧，所述的花键轴靠近滚珠丝杠一端的外侧套设有花键套，所述的电机转子和花键套外侧相应设有第一缺口和第二缺口，所述的第一缺口和第二缺口相配合构成第一凹槽，所述的壳体向内侧设有延伸段，延伸段一端可拆卸的连接有轴承压板，轴承压板和延伸段上相应设有第三缺口和第四缺口，所述的第三缺口和第四缺口相配合构成对应于所述的第一凹槽的位置的第二凹槽，所述的第一凹槽和第二凹槽之间连接有滚子轴承，所述的整体式电机械制动缸的制动方法具体如下：电机定子得电，使得电机转子旋转，进而带动花键套、花键轴和滚珠丝杠转动，滚珠丝杠螺母副把转动转为平动，从而实现制动缸的伸缩，制动缸伸出时推出力的反作用力通过连接件、螺母、滚珠丝杠、花键轴、平面推力轴承和力传感器传递给传力板，力传感器用于采集制动缸丝杠所输出力的数值，以检验丝杠输出的力是否是制动时所需要的力的范围，在此过程中，旋转变压器测量电机的角度数据并将信号反馈至电机的控制器，从而控制电机使滚珠丝杠伸缩距离的大小。