智能进罐装置
摘要文本
一种智能进罐装置，包括机架、导向槽、第一平行四连杆机构、第二平行四连杆机构、第三平行四连杆机构、第四平行四连杆机构、驱动机构、第一环形链条推爪机构和第二环形链条推爪机构；导向槽固定设在机架上，上述导向槽的长度方向沿着罐坯的输送方向设置；第一、第二、第三、第四平行四连杆机构均由固定臂、驱动臂、安装臂和摆动臂依次相互铰接构成；第一、第二、第三、第四平行四连杆机构的固定臂分别固定设在机架上；驱动机构与第一、第二、第三、第四平行四连杆机构的驱动臂同步传动连接；第一环形链条推爪机构竖直地固定设在第一、第三平行四连杆机构的安装臂上，第二环形链条推爪机构竖直地固定设在第二、第四平行四连杆机构的安装臂上。
申请人信息
- 申请人:汕头市新青罐机有限公司
- 申请人地址:515000 广东省汕头市金平区金园工业城第七片区2号
- 发明人: 汕头市新青罐机有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 智能进罐装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201611267361.8 |
| 申请日 | 2016年12月31日 |
| 公告号 | CN107054997B |
| 公开日 | 2024年1月19日 |
| IPC主分类号 | B65G25/02 |
| 权利人 | 汕头市新青罐机有限公司 |
| 发明人 | 傅奕思; 张盛耿; 许林标 |
| 地址 | 广东省汕头市金平区金园工业城第七片区2号 |
专利主权项内容
1.一种智能进罐装置，其特征在于：包括机架、导向槽、第一平行四连杆机构、第二平行四连杆机构、第三平行四连杆机构、第四平行四连杆机构、驱动机构、第一环形链条推爪机构和第二环形链条推爪机构；上述导向槽固定设在机架上，上述导向槽的长度方向沿着罐坯的输送方向设置，上述导向槽的宽度方向呈弧形状且与罐坯的形状相匹配；上述第一、第二、第三、第四平行四连杆机构均由固定臂、驱动臂、安装臂和摆动臂依次相互铰接构成；上述第一、第二、第三、第四平行四连杆机构的固定臂分别固定设在机架上；上述第一、第三平行四连杆机构位于导向槽的一侧，上述第二、第四平行四连杆机构位于导向槽的另一侧；上述第一、第二平行四连杆机构相对于导向槽的前端对称设置，上述第二、第四平行四连杆机构相对于导向槽的后端对称设置；上述驱动机构设在机架上，上述驱动机构与第一、第二、第三、第四平行四连杆机构的驱动臂同步传动连接；上述第一环形链条推爪机构竖直地固定设在第一、第三平行四连杆机构的安装臂上，上述第二环形链条推爪机构竖直地固定设在第二、第四平行四连杆机构的安装臂上，上述第一环形链条推爪机构和第二环形链条推爪机构相对于导向槽对称设置。