一种可水平旋转的动感平台及水平初始定位方法

专利主权项内容

1.一种可水平旋转的动感平台，包括支撑座和动感平台底座，支撑座用于支撑曲柄连杆机构驱动动感座椅上下运动，其特征在于，所述支撑座固定在一个转动支架上，所述转动支架通过一个回转支撑与动感平台底座连接，所述回转支撑的外圈齿环与所述动感平台底座固定连接，所述回转支撑的内圈滚动体连接所述转动支架，在所述转动支架上固定有一个伺服驱动电机，所述伺服驱动电机通过减速器连接一个转动驱动齿轮，所述转动驱动齿轮与所述回转支撑的外圈齿环相啮合，一个控制电路控制所述伺服驱动电机带动所述转动驱动齿轮转动，转动的所述转动驱动齿轮带动所述转动支架以所述内圈滚动体为中心环绕所述回转支撑的外圈齿环旋转，在所述平台底座上以所述内圈滚动体为中心水平环绕外圈齿环设置有定位感应条，所述定位感应条为开口圆弧长条形状，在所述转动支架上设置有一个感应传感器，感应传感器设置半径与所述定位感应条圆弧半径相对应，感应传感器用于与定位感应条相互作用输出感应信号，在转动支架处于初始位置时，所述感应传感器处于与所述定位感应条相互作用有感应信号输出的位置，所述初始位置是动感座椅处于原始位置时的转动支架位置；所述转动支架包含有一个圆形平台圈，所述圆形平台圈连接有一个回位拉力装置，所述回位拉力装置包括有一个弹力回弹拉线盒，在所述圆形平台圈的外圆面设置有线槽，弹力回弹拉线盒的回弹线定位固定在所述线槽中，当所述转动支架离开初始位置旋转时，所述回弹线被弹性拉紧；当所述回弹线被弹性拉紧后突然断电时，所述转动支架被所述回弹线旋转拉回至在偏离初始位置±90度弧度角位置的范围内，所述定位感应条是以所述内圈滚动体为圆心的至少为90度弧度角圆弧长度的定位感应条。