一种光管外侧面检查用爬行器
摘要文本
本发明涉及一种光管外侧面检查用爬行器，包括：主体机架，主体机架上设置有用于安装检测仪器的安装部；设置在主体机架底部的爬行轮；设置在主体机架内的吸附磁体，吸附磁体用于将主体机架吸附在待检测的光管上，以使爬行轮压紧在光管的外侧面；用于为爬行轮中的主动轮提供驱动力的驱动电机；设置于主体机架内，且与驱动电机相连的蓄电装置。该爬行器能够在光管的外侧面爬行，在爬行器上安装相应检测仪器后即可实现对光管外侧面的检测，改变了目前通过人工攀爬脚手架进行光管外侧面检查的状况，既实现了光管外侧面的检查，又降低了检修人员的劳动强度，消除了安全隐患。
申请人信息
- 申请人:国能锅炉压力容器检验有限公司
- 申请人地址:102211 北京市昌平区未来科技城北区国电新能源技术研究309号楼6层9607室
- 发明人: 国能锅炉压力容器检验有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种光管外侧面检查用爬行器 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811331053.6 |
| 申请日 | 2018年11月9日 |
| 公告号 | CN109278888B |
| 公开日 | 2024年1月16日 |
| IPC主分类号 | B62D57/02 |
| 权利人 | 国能锅炉压力容器检验有限公司 |
| 发明人 | 张广兴; 王强; 郝晓军; 杨新军 |
| 地址 | 北京市昌平区未来科技城北区国电新能源技术研究309号楼6层9607室 |
专利主权项内容
1.一种光管外侧面检查用爬行器，其特征在于，包括：主体机架(1)，所述主体机架(1)上设置有用于安装检测仪器的安装部；设置在所述主体机架(1)底部的爬行轮(2)；设置在所述主体机架(1)内的吸附磁体(3)，所述吸附磁体(3)用于将所述主体机架(1)吸附在待检测的光管(8)上，以使所述爬行轮(2)压紧在所述光管(8)的外侧面；用于为所述爬行轮(2)中的主动轮提供驱动力的驱动电机；设置于所述主体机架(1)内，且与所述驱动电机相连的蓄电装置；位于所述主体机架(1)内，且与所述蓄电装置相连的无线信号接收模块；与所述无线信号接收模块通讯连接的驱动控制模块，所述驱动控制模块用于控制所述驱动电机转动；位于所述主体机架(1)内的报警模块，在所述蓄电装置电量小于预设值和/或所述爬行轮(2)在所述待检测的光管(8)上的附着力小于安全值时进行报警；还包括转向控制模块和转向系统，其中，所述转向系统包括转向电机和将所述爬行轮与所述转向电机传动连接的齿轮总成；所述转向控制模块与所述无线信号接收模块通讯连接，且用于控制所述转向电机转动；所述主体机架(1)的底面为朝向所述主体机架(1)的内部凹陷的弧形凹面，所述爬行轮(2)通过轮架安装在所述弧形凹面上；所述轮架包括：与所述弧形凹面贴合适配的弧形支撑体(4)，所述弧形支撑体(4)上设置由能够从所述主体机架(1)的顶部穿出的螺杆(5)；与所述螺杆(5)螺纹配合的紧固螺母(6)；设置在弧形支撑体(4)上且用于支撑所述爬行轮(2)的支撑轴(7)。