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一种隧洞附着海生物清理执行装置
摘要文本
本发明公开了一种隧洞附着海生物清理执行装置，包括：支架、清扫盘、激光测距装置以及自适应调节装置；其中：根据第一激光传感器、第二激光传感器以及第三激光传感器分别测量的相对于隧洞内壁的测量值判定隧洞附着海生物清理执行装置与隧洞内壁的接触状态，自适应调节装置根据隧洞附着海生物清理执行装置与隧洞内壁的接触状态调节隧洞附着海生物清理执行装置的姿态。实施本发明的隧洞附着海生物清理执行装置，能够自适应调整自身的姿态；精准控制执行装置与隧洞内壁的接触力，实现过载保护功能；结构精简，可实现安全、高效及可靠的清洗。 来自：马 克 团 队
申请人信息
- 申请人:台山核电合营有限公司; 中广核研究院有限公司; 岭东核电有限公司; 中国广核集团有限公司; 中国广核电力股份有限公司
- 申请人地址:529200 广东省江门市台山市赤溪镇铜鼓村委会核电生活区6号(台山核电现场总部办公楼)4层
- 发明人: 台山核电合营有限公司; 中广核研究院有限公司; 岭东核电有限公司; 中国广核集团有限公司; 中国广核电力股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种隧洞附着海生物清理执行装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201611087253.2 |
| 申请日 | 2016年12月1日 |
| 公告号 | CN106737725B |
| 公开日 | 2024年1月16日 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 台山核电合营有限公司; 中广核研究院有限公司; 岭东核电有限公司; 中国广核集团有限公司; 中国广核电力股份有限公司 |
| 发明人 | 陈少南; 陈智; 邓志燕; 徐川; 李科; 王国河; 李海阳; 巴金玉; 卢晓勇; 吴玉; 赵宏辑; 李兵; 殷勇; 周国丰 |
| 地址 | 广东省江门市台山市赤溪镇铜鼓村委会核电生活区6号(台山核电现场总部办公楼)4层; 广东省深圳市福田区上步中路西深圳科技大厦15层(1502-1504、1506); 广东省深圳市福田区深南大道2002号福中三路中广核大厦17层; 广东省深圳市福田区深南大道2002号中广核大厦南楼33楼; 广东省深圳市福田区深南中路2002号中广核大厦南楼18层 |
专利主权项内容
（） 。1.一种隧洞附着海生物清理执行装置，用以随搭载的移动车体前行完成对隧洞内壁海生物的清理，其特征在于，包括：支架；设置在所述支架上的能够实现自转的清扫盘，所述清扫盘上设置清理刀片，所述清理刀片包括刀片本体和/或毛刷；连接在所述支架上的用以对隧洞附着海生物清理执行装置进行初始状态定位和调整的激光测距装置，所述激光测距装置至少包括基板和分别设置在所述基板上的第一激光传感器、第二激光传感器以及第三激光传感器；分别与所述支架和所述清扫盘相连的用以根据隧洞附着海生物清理执行装置与隧洞内壁的接触状态对所述隧洞附着海生物清理执行装置的姿态进行调整的自适应调节装置；其中：根据所述第一激光传感器、所述第二激光传感器以及所述第三激光传感器分别测量的相对于隧洞内壁的测量值判定所述隧洞附着海生物清理执行装置与隧洞内壁的接触状态，所述自适应调节装置根据所述隧洞附着海生物清理执行装置与隧洞内壁的接触状态调节所述隧洞附着海生物清理执行装置的姿态。