平面扫描随形雕刻设备及方法

专利主权项内容

1.一种平面扫描随形雕刻设备，其特征在于，所述设备包括控制装置、承载底座、安装平台、第一传动组件、第一支架、第二传动组件、第二支架、第三传动组件、雕刻刀具及扫描组件，其中所述扫描组件包括线状激光发射器及摄像头；所述安装平台固定安装在所述承载底座上，并对待雕刻物件进行承载安装固定；所述第一传动组件固定安装在所述承载底座上，所述第一支架与所述第一传动组件连接，并在所述第一传动组件的传动作用下可相对于所述安装平台在第一方向上往复移动；所述第二传动组件固定安装在所述第一支架上，所述第二支架与所述第二传动组件连接，并在所述第二传动组件的传动作用下可相对于所述安装平台在第二方向上往复移动；所述第三传动组件固定安装在所述第二支架上，所述雕刻刀具与所述第三传动组件连接，并在所述第三传动组件的传动作用下可相对于所述安装平台在第三方向上往复移动，其中所述雕刻刀具的刀尖朝向所述待雕刻物件；所述扫描组件包括的所述线状激光发射器与所述摄像头固定安装在所述第二支架上，并与所述控制装置电性连接，并在所述控制装置的控制下对待雕刻物件进行激光扫描，其中所述线状激光发射器用于向所述待雕刻物件表面投射直线状激光，所述摄像头用于对所述直线状激光投射到所述待雕刻物件表面上形成的轮廓曲线进行图像采集，得到该待雕刻物件对应的轮廓数据，其中由所述线状激光发射器投射到所述待雕刻物件上的直线状激光与所述第一方向或所述第二方向平行；所述控制装置还与所述第一传动组件、所述第二传动组件及所述第三传动组件电性连接，用于根据所述扫描组件的扫描结果对所述第一传动组件、所述第二传动组件及所述第三传动组件的工作状态进行控制，使所述雕刻刀具在所述待雕刻物件上进行雕刻，得到满足目标雕刻要求的雕刻成品，其中所述控制装置在所述直线状激光与所述第二方向平行时控制所述第一传动组件在所述第一方向上带动所述扫描组件进行往复移动，或者所述控制装置在所述直线状激光与所述第一方向平行时控制所述第二传动组件在第二方向上带动所述扫描组件进行往复运动，以使所述扫描组件对所述待雕刻物件进行平面激光扫描，得到该待雕刻物件的与平面激光扫描方式匹配的轮廓数据。 来自：马 克 团 队