舵机及机器人

专利主权项内容

1.一种舵机，包括相对设置且固定连接以形成容置腔体的第一壳体和第二壳体，其特征在于，所述舵机还包括设置于所述容置腔体内的驱动装置和减速机构以及由所述减速机构带动起转动并用于将动力传输至外部元件的动力输出机构，所述驱动装置用于提供动力并具有用于输出动力的动力输入轴，所述减速机构与所述动力输入轴配合并连接于所述动力输出机构，所述动力输出机构包括伸出至所述第一壳体外并连接于所述外部元件的动力输出轴；所述动力输出轴沿其轴向设有台阶部以及于其端部设有凹槽，所述凹槽设于所述台阶部的端部位置；所述舵机还包括固定安装于所述第一壳体和所述第二壳体之间的固定支架以及固定安装于所述固定支架上并与所述驱动装置电性连接的电路板，所述固定支架将所述容置腔体分割为相互隔离的第一腔体和第二腔体，所述驱动装置和所述减速机构安装于所述第一腔体内，所述电路板安装于所述第二腔体内；所述固定支架的一侧设有用于供导线穿过的缺口。