轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备

专利主权项内容

1.一种轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备，其特征在于，包括：轨枕输送线，用于运输成品轨枕，轨枕的预埋套管向上；两组机器人，及两个机器人控制柜，分别设置在所述轨枕输送线两侧；机器人连接并受控于机器人控制柜；作业端，所述两组机器人分别安装有作业端，所述作业端包括视觉引导模块，用于定位预埋套管的位置及预埋套管内部污染情况；包括吹气装置，喷出高速气流清洁预埋套管内部及轨枕表面污染物；包括注油装置，用于向预埋套管内加注防护油；包括防尘盖抓取装置，用于抓取防尘盖，并安装到预埋套管上；两组防尘盖送料器，分别设置在所述轨枕输送线的两侧，防尘盖送料器包括料仓，料仓内储存有防尘盖，料仓底部安装有振动盘，料仓连接直线振动式输料臂，输料臂延伸至轨枕输送线上方，输料臂末端设有出料盘；料仓内防尘盖在振动盘作用下，移动至输料臂，在输料臂作用下输送至出料盘；所述视觉引导模块识别出料盘中防尘盖位置，引导防尘盖抓取装置自动抓取；所述作业端还包括安装板，安装板一端垂直设有相机安装板，相机安装板上安装有视觉引导模块；安装板另一端底部垂直安装有第一垂直安装板、第二垂直安装板，第一垂直安装板、第二垂直安装板底端设有横向安装板，横向安装板上安装有两个防尘盖抓取装置，用于防尘盖的抓取和安装，两个防尘盖抓取装置的间距与轨枕上两个预埋套管的间距一致，作业端一次完成两个防尘盖的安装；所述第一垂直安装板外侧垂直安装有吹气装置，吹气装置为长管状，长管的端部为喷气口；所述第二垂直安装板外侧垂直安装有注油装置，注油装置为长管状，长管的端部为出油口；所述注油装置连接注油泵，注油泵设置在所述轨枕输送线外侧。