一种套管和螺旋筋的自动装配系统

专利主权项内容

1.一种套管和螺旋筋的自动装配系统，所述套管外设有外螺纹，套管一端外设有外台阶，其特征在于，所述自动装配系统包括：传送带，传送带上间隔地设有定位销，所述套管套设在定位销上；套管上料机构，包括将凌乱的套管码放、运输至传送带上方的供料单元，以及将套管倒扣在所述定位销上的推送单元；螺旋筋安装机构，包括生产所述螺旋筋的自动弹簧机，以及将生产的螺旋筋搬运并安装在所述套管上的机器人；螺旋筋拧紧机构，包括夹紧所述套管的夹紧单元，以及将配合夹紧单元旋合所述螺旋筋的的拧紧单元；所述供料单元包括框架，框架两侧设有封装板，封装板间设有逐步上升的第一台阶、第二台阶、第三台阶，第一台阶后端面和第二台阶前端面间设有竖向设置的第一升降板，第二台阶后端面和第三台阶前端面间设有竖向设置的第二升降板，封装板间还设有平行于第三台阶后端面的挡板，挡板与第三台阶后端面间设有一端向下倾斜的滑槽，所述外台阶直径大于滑槽内宽且小于滑槽外宽，第一台阶、第二台阶、第三台阶、第一升降板、第二升降板的上端面均为斜面，第一升降板下降时，第一台阶上的套管在重力作用下落至第一升降板上端面，套管又随第一升降板上升并在重力作用下落至第二台阶，第二升降板下降时，第二台阶上的套管在重力作用下落至第三台阶，再由第三台阶落入并嵌置在滑槽内，随滑槽滑下；所述推送单元包括设置在滑槽下口的平移轨道，平移轨道内设有滑块以及驱动滑块沿平移轨道移动的推送电机，滑块在推送电机的推力作用下将所述套管推至平移轨道末端，平移轨道末端设有夹持所述套管的夹块，以及驱动夹块旋转180°的旋转电机，套管旋转180°后在重力作用下落在所述定位销上；所述第一升降板、第二升降板厚度均等于所述套管管径；所述夹紧单元，包括设置在传送带两侧的固定夹爪，以及驱动固定夹爪横向移动的固定电机，相对固定夹爪在固定电机的驱动下配合固定所述套管；所述拧紧单元，设置在套管夹紧机构上方，包括支架以及驱动支架升降的气缸，支架上设有螺旋筋套筒以及驱动螺旋筋套筒旋转的拧紧电机。