一种闸机及其闸机系统

专利主权项内容

1.一种闸机，其特征在于，包含：壳体；闸机转轮，可枢转的安装于壳体，且闸机转轮上设有凸齿，随着闸机转轮的转动，所述凸齿阻挡或释放承载物；转动限位件，耦接闸机转轮，且转动限位件配置为限定闸机转轮向第一方向旋转预设角度和/或向第二方向旋转预设角度；其中，所述转动限位件包含第一转动件和第二转动件，且所述第一转动件配置为跟随所述闸机转轮向第一方向旋转，所述第二转动件配置为跟随所述闸机转轮向第二方向旋转；其中，所述第一转动件为第一棘轮，第一棘轮与所述闸机转轮耦接为一体，所述第一棘轮具有第一棘齿；所述第二转动件为第二棘轮，第二棘轮与所述第一棘轮耦接为一体，所述第二棘轮具有第二棘齿，所述第二棘齿的齿向与所述第一棘齿的齿向相背；所述转动限位件还包括第一棘爪，具有第一棘爪主体和第一棘爪尖部，所述第一棘爪尖部配置为对所述第一棘轮止逆；以及第二棘爪，具有第二棘爪主体和第二棘爪尖部，所述第二棘爪尖部配置为对所述第二棘轮止逆；所述闸机转轮、第一棘轮和第二棘轮均可旋转的安装在第一旋转轴上，且所述第一棘轮的顶部和底部分别与所述第二棘轮和闸机转轮相咬合；所述闸机还包含驱动件，配置为驱动所述第一棘爪对所述第一棘轮脱离止逆或驱动所述第二棘爪对所述第二棘轮脱离止逆；所述驱动件包含驱动电机以及与所述驱动电机的输出轴相耦接的转轮，所述转轮具有近心端和远心端，所述第一棘爪和第二棘爪分别具有第一棘爪驱动端和第二棘爪驱动端，所述转轮位于所述第一棘爪驱动端和第二棘爪驱动端围设的空间内；所述第一棘爪驱动端和第二棘爪驱动端分别具有第一棘爪弯折部和第二棘爪弯折部，随着转轮的转动，所述远心端择一的抵顶所述第一棘爪弯折部或第二棘爪弯折部到预设位置时，使得所述第一棘爪尖部脱离所述第一棘轮的棘齿或所述第二棘爪尖部脱离所述第二棘轮的棘齿，从而释放所述第一棘轮或第二棘轮；其中，所述第一棘爪和第二棘爪均可旋转的安装在第二旋转轴上，第二旋转轴上还安装有棘爪扭簧，所述棘爪扭簧的两端分别卡在所述第一棘爪的第一棘爪驱动端和第二棘爪的第二棘爪驱动端的外侧。