一种标定永磁同步电机电流的方法和装置

专利主权项内容

1.一种标定永磁同步电机电流的方法，其特征在于，所述方法包括：根据永磁同步电机的电压方程和设定的电压利用率，获得永磁同步电机由非弱磁区进入弱磁区对应的拐点转速和弱磁区零扭矩点去磁电流；根据永磁同步电机当前转速与所述拐点转速之间的大小关系，确定永磁同步电机当前所处的工作区；在所述永磁同步电机处于非弱磁区时，根据预设的最大转矩电流比曲线在非弱磁区内自动标定永磁同步电机电流；在所述永磁同步电机处于弱磁区时，根据所述设定的电压利用率和所述弱磁区零扭矩点去磁电流在弱磁区自动标定永磁同步电机电流；所述根据预设的最大转矩电流比曲线在非弱磁区内自动标定永磁同步电机电流，包括：根据预设的最大转矩电流比曲线，获得使所述永磁同步电机输出最大转矩的驱动电流和驱动电流角度；利用获得的所述驱动电流和驱动电流角度驱动所述永磁同步电机，获得所述永磁同步电机的输出转矩；所述在所述永磁同步电机处于弱磁区时，根据所述设定的电压利用率和所述弱磁区零扭矩点去磁电流在弱磁区自动标定永磁同步电机电流，包括：在所述永磁同步电机进入弱磁区时，将所述弱磁区零扭矩点去磁电流作为弱磁区初始驱动电流，并利用所述弱磁区初始驱动电流和弱磁区初始驱动电流角度驱动所述永磁同步电机，所述弱磁区初始驱动电流角度与所述永磁同步电机d轴夹角为零；在接收到驱动电流和驱动电流角度时，根据反馈的电压利用率和所述设定的电压利用率之间的差值调节所述驱动电流角度；利用接收到的驱动电流和调节后的驱动电流角度驱动所述永磁同步电机，获得所述永磁同步电机的输出转矩。