空间侧向约束加载的变形分量反馈控制装置及控制方法
摘要文本
一种空间侧向约束加载的变形分量反馈控制装置及控制方法，其中，空间侧向约束加载的变形分量反馈控制装置包括加载装置、约束装置和位移测量装置；加载装置至少有一组，设置在试验构件的纵向一侧；每组加载装置沿竖向平行间隔布置，每个加载装置与试验构件的节点位置对应设置；加载装置的自由端水平连接在试验构件上，用以给节点施加横向荷载；约束装置有一组，设置在试验构件的横向一侧；约束装置的自由端水平连接在试验构件上，用以约束节点的纵向位移；位移测量装置有一组，设置在约束装置的对侧，用以测量试验构件的纵向位移。本发明解决了传统的试验方法中边界条件难以精确再现以及试验结果的准确度较低的技术问题。。马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:中国建筑股份有限公司
- 申请人地址:100029 北京市朝阳区安定路5号院3号楼
- 发明人: 中国建筑股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 空间侧向约束加载的变形分量反馈控制装置及控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810854044.9 |
| 申请日 | 2018年7月30日 |
| 公告号 | CN109062031B |
| 公开日 | 2024年1月12日 |
| IPC主分类号 | G05B11/42 |
| 权利人 | 中国建筑股份有限公司 |
| 发明人 | 史鹏飞; 田振; 许国山; 罗叶; 王贞; 孙建运; 郭海山; 吴斌; 杨格; 王照然; 刘康 |
| 地址 | 北京市朝阳区安定路5号院3号楼 |
专利主权项内容
1.一种空间侧向约束加载的变形分量反馈控制装置的控制方法，其特征在于，空间侧向约束加载的变形分量反馈控制装置，包括有加载装置(1)、约束装置(2)和位移测量装置(3)；所述加载装置(1)至少有一组，设置在试验构件(4)的纵向一侧；其中，每组加载装置(1)沿竖向平行间隔布置，并且每个加载装置(1)与试验构件(4)的节点位置对应设置；所述加载装置(1)的自由端水平连接在试验构件(4)上，用以给节点施加横向荷载；所述约束装置(2)有一组，设置在试验构件(4)的横向一侧；其中，约束装置(2)的自由端水平连接在试验构件(4)上，用以约束节点的纵向位移；所述位移测量装置(3)有一组，设置在约束装置(2)的对侧，用以测量试验构件(4)的纵向位移；所述加载装置(1)和约束装置(2)的外侧设有反力墙(5)；所述加载装置(1)的固定端与反力墙(5)连接，加载装置(1)的自由端与试验构件(4)螺栓固结；所述约束装置(2)的固定端与反力墙(5)连接，约束装置(2)的自由端与试验构件(4)螺栓固结；所述位移测量装置(3)外侧设有反力架(6)，位移测量装置(3)的固定端与反力架(6)固定连接；位移测量装置(3)的自由端与试验构件(4)铰接连接；包括如下步骤：步骤1：在试验构件(4)的纵向一侧布置加载装置(1)，同时在试验构件(4)的对侧布置约束装置(2)和位移测量装置(3)；其中，加载装置(1)、约束装置(2)和位移测量装置(3)布置在试验构件(4)的敏感受力点处；步骤2：对试验构件(4)的各个敏感受力点处均设定对应的目标侧向约束位移步骤3：确定比例积分控制算法中控制参数K、K；其中，K是比例参数，K是积分参数，并且选择加载装置(1)的加载速度控制参数；pipi步骤4：使用加载装置(1)进行加载，同时使用位移测量装置(3)采集试验构件(4)对应敏感受力点处的实际侧向约束位移步骤5：对比试验构件(4)的敏感受力点处实际侧向约束位移与目标侧向约束位移/>分析实际侧向约束位移与目标侧向约束位移之间的误差/>步骤6：当大于规定要求的误差时，得出位移修正命令，并且将该位移修正命令反馈给加载装置(1)、约束装置(2)和位移测量装置(3)，加载装置(1)在接收到位移修正命令后，对加载的数值进行修正，然后继续加载；步骤7：重复步骤4至步骤6的过程，直至小于规定要求的误差，完成边界修正。