伺服舵机及机器人

专利主权项内容

1.一种伺服舵机，应用于人形机器人的关节，其特征在于，包括：驱动装置，用于提供动力并具有用于输出动力的第一输出轴，所述第一输出轴上安装有动力输入齿轮；减速机构，所述减速机构用于改变所述驱动装置的动力输出方向，并包括与所述动力输入齿轮配合的动力齿轮、与所述动力齿轮同轴设置且与所述动力齿轮同步转动的第一传动齿轮、由所述第一传动齿轮驱动其转动的减速组件；动力输出机构，所述动力输出机构由所述减速机构带动其转动，并包括由所述减速组件的输出端驱动其转动并与外部元件连接的第二输出轴；其中，所述动力输入齿轮与所述动力齿轮之间交错啮合；所述动力输入齿轮和所述动力齿轮为相互啮合的蜗轮蜗杆、交错轴斜齿轮或者准双曲面斜齿轮；所述伺服舵机还包括设有第一容置腔体的机座以及与所述机座固定连接并与所述机座形成第二容置腔体的侧盖，所述驱动装置安装于所述第一容置腔体内，所述减速机构安装于所述第二容置腔体内；所述机座包括突设于所述第一容置腔体的腔壁上固定板，以及与所述侧盖相互对接固定的壳体部，所述壳体部设有两个，所述固定板位于两个所述壳体部之间；所述壳体部设有用于固定安装所述动力输出机构的第一固定孔，以及与所述第一固定孔相对的第二固定孔，第一固定孔和所述第二固定孔分别设置在两个所述壳体部上；所述所述伺服舵机还包括固定安装于所述壳体部之朝向所述固定板一侧以与所述第二输出轴同轴设置的安装组件，所述安装组件包括固定安装于所述固定板上的连接板以及穿过所述第二固定孔以固定安装于所述连接板上的连接柱。