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机器人头部旋转结构
摘要文本
本发明涉及机器人的技术领域，提供了一种机器人头部旋转结构，包括具有一内部空间的外壳和内置在内部空间中的固定架，外壳与固定架之间设置有至少一组连接组件，连接组件包括固定连接在固定架上的固定轴和通过一轴承可旋转地安装到固定轴上的法兰盘，法兰盘固定连接于外壳；内部空间还设置有用于使法兰盘以所述固定轴为中心旋转的旋转驱动装置。与现有技术对比，本发明提供的机器人头部旋转结构，采用在外壳与固定架之间设置有连接组件和旋转驱动装置，能够使外壳相对固定架转动，这样，能够使机器人头部稳定地模仿人体头部前后摆动，以实现机器人的抬头和低头的动作，提高了机器人的自动化程度。 （来自 马克数据网）
申请人信息
- 申请人:深圳市优必选科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
- 发明人: 深圳市优必选科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机器人头部旋转结构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201611251558.2 |
| 申请日 | 2016年12月30日 |
| 公告号 | CN106737743B |
| 公开日 | 2024年3月29日 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 发明人 | 熊友军; 余文华; 舒文泉; 赵琦; 李友朋 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼 |
专利主权项内容
1.一种机器人头部旋转结构，包括具有一内部空间的外壳和内置在所述内部空间中的固定架，其特征在于，所述外壳与所述固定架之间设置有至少一组连接组件，所述连接组件包括固定连接在所述固定架上的固定轴和通过一轴承可旋转地安装到固定轴上的法兰盘，所述法兰盘固定连接于所述外壳；所述内部空间中还设置有用于使所述法兰盘以所述固定轴为中心旋转的旋转驱动装置；所述固定轴包括轴体部和连接在所述轴体部一端并用于与所述固定架连接固定的底盘部，所述轴承套设于所述轴体部上并由所述轴体部支承；所述轴体部包括凸设在所述底盘部背离所述固定架的一侧表面的套筒部分和从所述套筒部分的外端面沿套筒部分的轴线向外延伸的环形的支撑部分，所述套筒部分的外端面具有与所述轴承的一侧端面抵接的第一支撑面，所述第一支撑面环绕于所述支撑部分的外侧；所述支撑部分的外周面具有与所述轴承的内周面抵接的第二支撑面。