减震缓冲装置以及具有其的移动机器人

专利主权项内容

1.一种减震缓冲装置，其特征在于，包括：下固定件和上固定件，两者沿竖直方向间隔开设置；竖直移动组件，所述竖直移动组件包括第一连接件和第二连接件，所述第二连接件沿竖直方向可移动地连接至所述第一连接件，其中所述第一连接件连接至所述下固定件，所述第二连接件连接至所述上固定件，所述第一连接件为沿竖直方向延伸的导向杆，所述第二连接件为套设在所述导向杆上的直线轴承；第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述下固定件和所述上固定件之间，且具有第一刚度；第二弹性件，所述第二弹性件位于所述下固定件和所述上固定件之间，所述第二弹性件具有第二刚度，所述第二弹性件在所述第一弹性件被压缩至预定长度后被压缩；其中，所述第二弹性件套设在所述导向杆上，在所述减震缓冲装置未负载时，所述第二弹性件在所述直线轴承的下方且与所述直线轴承底端间隔开设置，在所述第一弹性件被压缩至所述预定长度后，所述直线轴承底端与所述第二弹性件接触。