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车辆定位方法、设备及系统
摘要文本
本发明提供一种车辆定位方法、设备及系统，通过路侧终端获取道路车辆信息，所述道路车辆信息包括所述路侧终端扫描范围内各车辆的车辆特征和位置信息，路侧终端将道路车辆信息进行广播；车载终端接收道路车辆信息，并且获取本车车辆信息，所述本车车辆信息包括本车的车辆特征；然后车载终端将本车车辆信息与道路车辆信息进行匹配，获取本车的位置信息。本发明的方法能够实现车辆的准确定位，可以在车载导航系统无法准确定位时进行辅助定位，也可以对车载导航系统进行校准。 百度搜索马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:北京万集科技股份有限公司
- 申请人地址:100193 北京市海淀区东北旺西路8号院中关村软件园12号楼万集空间
- 发明人: 北京万集科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆定位方法、设备及系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811494523.0 |
| 申请日 | 2018年12月7日 |
| 公告号 | CN111291775B |
| 公开日 | 2024年2月20日 |
| IPC主分类号 | G06V10/75 |
| 权利人 | 北京万集科技股份有限公司 |
| 发明人 | 黄翔宇; 王庆飞; 周浩; 马刚 |
| 地址 | 北京市海淀区东北旺西路8号院中关村软件园12号楼万集空间 |
专利主权项内容
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：车载终端接收路侧终端发送的道路车辆信息，所述道路车辆信息包括所述路侧终端扫描范围内各车辆的车辆特征和位置信息；其中，各所述车辆的车辆特征和位置信息是所述路侧终端根据通过激光雷达获取的扫描范围内各所述车辆的激光点云数据确定的；所述车载终端获取本车车辆信息，所述本车车辆信息包括本车的车辆特征；所述车辆特征包括行驶状态和车辆外形特征；所述行驶状态包括速度特征和行驶方向特征；所述车载终端将所述本车车辆信息与所述道路车辆信息进行匹配，获取本车的位置信息；所述车载终端将所述本车车辆信息与所述道路车辆信息进行匹配，获取本车的位置信息，包括：所述车载终端将所述本车的车辆特征与所述道路车辆信息中各车辆的车辆特征进行匹配，获取其中与本车相似度最高的车辆；所述车载终端获取所述道路车辆信息中所述与本车相似度最高的车辆的位置信息，作为所述本车的位置信息。