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一种发射镜头、面阵激光雷达及移动平台
摘要文本
本发明涉及一种发射镜头、面阵激光雷达及移动平台。一种发射镜头，包括：沿发射光源的光线发射方向设置的光学整形结构，所述光学整形结构包括至少一个柱状透镜，所述柱状透镜上靠近发射光源的一侧设置的柱状凸起的长度方向与发射光束的发散方向垂直，所述发射光束经光学整形结构后呈设定发散角和设定形状的均匀光束。还提供了一种面阵激光雷达，包括面阵光线发射机构，面阵光线接收机构，主控板，所述面阵光线发射机构包括发射光源、驱动发射电路和所述的发射镜头。还提供了一种可移动的平台。解决了普通面阵激光雷达的发射系统发射光束不均匀的问题，提高了测试和运行的安全性和准确性。
申请人信息
- 申请人:北醒(北京)光子科技有限公司
- 申请人地址:100084 北京市海淀区信息路甲28号10层A座10A
- 发明人: 北醒(北京)光子科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种发射镜头、面阵激光雷达及移动平台 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810327372.3 |
| 申请日 | 2018年4月12日 |
| 公告号 | CN108549085B |
| 公开日 | 2024年3月19日 |
| IPC主分类号 | G01S17/08 |
| 权利人 | 北醒(北京)光子科技有限公司 |
| 发明人 | 张东虎; 疏达; 李远; 王婷; 王瑞 |
| 地址 | 北京市海淀区信息路甲28号10层A座10A |
专利主权项内容
1.一种发射镜头，其特征在于，包括：沿发射光源的光线发射方向设置的光学整形结构，所述发射光源为VCSEL激光发射器，所述光学整形结构包括至少一个柱状透镜，所述柱状透镜上靠近发射光源的一侧设置的柱状凸起的长度方向与发射光束的发散方向垂直，所述柱状透镜上靠近发射光源的一侧上每相邻两个柱状凸起之间平滑连接有连接槽，所述发射光束经光学整形结构后呈设定发散角和形状的均匀光束；发射光源发出的发射光束的发散角为P°，所述发射光束经光学整形结构后呈水平发散角M°，垂直发散角N°的均匀光束，其中，0＜M＜180，0＜N＜180，0＜P＜180；当P＞M或者P＞N时，所述发射光源和柱状透镜之间还设置有会聚透镜；当P＞M≥N，或者，M＜P＜N时，所述光学整形结构包括沿光线发射方向设置的会聚透镜和一个柱状透镜，所述发射光源的发射光束经会聚透镜后成为发散角为N°的光束，经过柱状透镜后成为水平发散角为M°、竖直发散角为N°的矩形光束。 更多数据：