一种旋转承接机构

专利主权项内容

1.一种旋转承接机构，其特征在于，包括支撑杆和承接环，所述承接环设置在所述支撑杆顶部，承接物料的容器放置在所述承接环上，所述支撑杆和所述承接环的中心轴线均为Z轴方向互相平行，所述承接环中设置有电机，驱动所述承接环围绕自己的中心轴线旋转，进而带动承接物料的容器自转，所述旋转承接机构安装在四轴承接转移机构中使用；所述四轴承接转移机构包括机架，机架上设置有X轴方向的导轨，导轨上设置有滑动模组，机架上设置有第一驱动机构，驱动滑动模组沿导轨往复移动；所述滑动模组上设置有所述旋转承接机构，还设置有第二驱动机构和第三驱动机构，第二驱动机构驱动支撑杆沿Z轴方向升降，第三驱动机构驱动支撑杆围绕自己的中心轴线旋转；所述承接环中设置有同轴的内筒和外筒；所述内筒的顶部设置有径向延伸的承接面，所述外筒和所述支撑杆顶端的折弯部固定连接；所述电机包括环状的转子和定子，所述定子和所述外筒固定连接，所述转子的环内套入所述内筒，所述转子旋转驱动所述内筒旋转，承接物料的容器放入所述内筒中可被驱动旋转。