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构建模型的方法和装置
摘要文本
本申请实施例公开了构建模型的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取采集的目标区域的视频帧集合和点云数据集合，其中，目标区域中包括至少一个物体；根据点云数据集合进行地图重构和点云拼接得到目标区域的点云模型；从视频帧集合中识别出至少一个物体，以及确定出在视频帧集合的视频帧中呈现物体的位置区域；对于至少一个物体中的物体，根据在视频帧中呈现该物体的位置区域从点云数据集合中确定出该物体的点云数据子集，根据该物体的点云数据子集从预设的物体模型集合中获取与该物体匹配的物体模型，以及用该物体的物体模型替换目标区域的点云模型中的该物体的点云模型。该实施方式能够提高构建模型的效率。
申请人信息
- 申请人:北京京东尚科信息技术有限公司; 北京京东世纪贸易有限公司
- 申请人地址:100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
- 发明人: 北京京东尚科信息技术有限公司; 北京京东世纪贸易有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 构建模型的方法和装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810401667.0 |
| 申请日 | 2018年4月28日 |
| 公告号 | CN110428490B |
| 公开日 | 2024年1月12日 |
| IPC主分类号 | G06T17/00 |
| 权利人 | 北京京东尚科信息技术有限公司; 北京京东世纪贸易有限公司 |
| 发明人 | 李艳丽; 张佳斌; 刘义洲; 蔡金华 |
| 地址 | 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层; 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层201室 |
专利主权项内容
1.一种构建模型的方法，包括：获取采集的目标区域的视频帧集合和点云数据集合，其中，所述目标区域中包括至少一个物体；根据所述点云数据集合进行地图重构和点云拼接得到所述目标区域的点云模型，其中，所述目标区域的点云模型中包括所述至少一个物体的点云模型；通过图像分割从图像中识别出物体的轮廓，根据分割出的图像的纹理特征确定出物体的类别，从所述视频帧集合中识别出所述至少一个物体，以及确定出物体的轮廓上每个点所在的位置，组合出呈现物体的位置区域；对于所述至少一个物体中的物体，根据在视频帧中呈现该物体的位置区域从所述点云数据集合中确定出该物体的点云数据子集，根据该物体的点云数据子集从预设的物体模型集合中获取与该物体匹配的物体模型，以及用该物体的物体模型替换所述目标区域的点云模型中的该物体的点云模型。