一种X-RAY无损透视检测仪

专利主权项内容

1.一种X-RAY无损透视检测仪，其特征在于包括：纵向设置的进料输送机构和出料输送机构、横向设于所述进料输送机构和出料输送机构之间的接料输送机构、设于所述接料输送机构的进料端与所述进料输送机构之间的光管发射器、设于所述光管发射器上方的平板探测器、设于所述光管发射器与所述平板探测器之间的检测夹取机械手、设于所述出料输送机构上方的出料夹取机械手、设于所述进料输送机构和出料输送机构之间的操作台，所述接料输送机构的进料端位于所述进料输送机构的中部一侧，所述接料输送机构的出料端伸至所述出料输送机构的外端部，所述出料输送机构由并排设置的良品输出机构和不良品输出机构构成；所述检测夹取机械手的一侧设有可推动所述检测夹取机械手沿接料输送机构直线运动的第一导轨组件，所述进料输送机构上与所述光管发射器对齐的位置上方设有夹取传感器，所述夹取传感器与所述检测夹取机械手连接；所述出料夹取机械手的上方设有可推动所述出料夹取机械手在所述良品输出机构和不良品输出机构之间直线运动的第二导轨组件，所述第二导轨组件的上方设有可推动所述第二导轨组件朝接料输送机构的出料端直线运动的第三导轨组件；所述操作台内设有PLC控制系统，所述进料输送机构、出料输送机构、接料输送机构、光管发射器、平板探测器、检测夹取机械手、出料夹取机械手及夹取传感器均与所述PLC控制系统连接；所述检测夹取机械手包括：安装在所述第一导轨组件上的检测移动座、可转动安装在所述检测移动座上的旋转座、安装在所述检测移动座上驱动所述旋转座旋转的旋转电机、安装在所述旋转座上的两个检测夹爪、安装在所述旋转座上驱动所述两个检测夹爪夹紧或松开的检测气缸；所述旋转座及两个检测夹爪均位于所述接料输送机构正上方，且所述两个检测夹爪的开口方向朝向所述进料输送机构。