一种基于飞行时间原理的激光雷达光路系统

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本发明适用于雷达设备领域，提供了一种基于飞行时间原理的激光雷达光路系统。所述光路系统包括壳体，以及位于所述壳体内部、可对目标范围环境进行转动扫描的激光发射接收装置；所述激光发射接收装置包括激光发射模块；以及设于所述激光发射模块一侧的反射光接收模块；其中，所述激光发射模块与所述反射光接收模块的光路之间，设有用于阻隔发射激光在壳体上产生对所述反射光接收模块的回光干扰的隔光件。相对于现有技术，本发明通过在激光发射模块与反射光接收模块的光路之间，设置隔光件来阻隔激光在激光雷达内部产生的漫反射回光，从而降低反射光接收模块受回光干扰的机会，提高激光雷达的测距精度及工作过程中的可靠度。