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纵列式无人机试验装置
摘要文本
本发明涉及无人直升机试验装置领域，公开了一种纵列式无人机试验装置，包括双旋翼纵列式无人机、第一轴承和基座，双旋翼纵列式无人机两旋翼间设有连接杆，第一轴承的内圈套设于连接杆，第一轴承的外圈与基座连接。本发明提供的纵列式无人机试验装置，双旋翼纵列式无人机两旋翼间的连接杆与第一轴承的内圈固定连接，使双旋翼纵列式无人机可进行滚转运动单自由度姿态控制参数调试试验。本发明还进一步提供了双旋翼纵列式无人机俯仰通道、偏航通道以及上下垂直运动的参数调试试验所需的结构。通过本发明提供的纵列式无人机试验装置，能够安全、方便地进行双旋翼纵列式无人机的姿态控制参数调试。 关注微信公众号马克数据网
申请人信息
- 申请人:中国农业大学
- 申请人地址:100193 北京市海淀区圆明园西路2号
- 发明人: 中国农业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 纵列式无人机试验装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811433874.0 |
| 申请日 | 2018年11月28日 |
| 公告号 | CN109515747B |
| 公开日 | 2024年3月22日 |
| IPC主分类号 | B64F5/60 |
| 权利人 | 中国农业大学 |
| 发明人 | 高万林; 何志辉; 何雄奎; 刘云玲; 王敏娟 |
| 地址 | 北京市海淀区圆明园西路2号 |
专利主权项内容
1.一种纵列式无人机试验装置，其特征在于，包括双旋翼纵列式无人机、第一轴承和基座；所述双旋翼纵列式无人机的两旋翼间设有连接杆，所述第一轴承的内圈套设于所述连接杆；还包括横杆和两个第三轴承，所述第一轴承的外圈安装于所述横杆上，两个所述第三轴承的内圈分别套设于所述横杆的两端，所述第一轴承的外圈安装于所述横杆的中部；还包括两个立轨和两个第二滑块，所述两个立轨固定安装在所述基座上，两个所述第二滑块分别滑动安装在两个所述立轨上，两个所述第三轴承分别固定在两个所述第二滑块上，两个所述立轨分别安装在不同的试验台上。