一种接触感应式的末端位置导航跟踪装置

专利主权项内容

1.一种接触感应式的末端位置导航跟踪装置，其特征在于，包括导航跟踪工具和控制系统，所述导航跟踪工具包括探针，所述导航跟踪工具与所述控制系统之间设有接触信号传感器；所述探针不与目标区域接触时，所述接触信号传感器处于闭合状态，所述控制系统与所述导航跟踪工具断开；所述探针与所述目标区域接触时，所述接触信号传感器处于打开状态，所述控制系统与所述导航跟踪工具连接，从而控制所述导航跟踪工具采集所述探针底端的位置坐标信息；所述导航跟踪工具还包括设于所述探针顶端的支架，所述接触信号传感器包括设于所述探针与所述支架之间的壳体，所述壳体内设有操作钮，所述探针包括外筒和滑动套接于所述外筒内部的内筒，所述外筒顶端连接所述支架底端，所述内筒顶端连接所述操作钮底端，所述内筒底端在自然状态下伸出所述外筒底端；所述操作钮可在自然状态下伸出所述壳体以使所述接触信号传感器处于闭合状态，所述内筒可在触碰到目标区域时使所述操作钮向所述壳体内缩回，并在所述缩回的过程中使所述接触信号传感器处于打开状态；所述接触信号传感器为微动开关或压力传感器；所述导航跟踪工具还包括多个设于所述支架上的跟踪定位标记，所述跟踪定位标记用于采集所述探针底端的位置坐标信息。