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货柜及其推送机构

申请号: CN201810672109.8
申请人: 北京云迹科技股份有限公司
申请日期: 2018年6月26日

摘要文本

本申请公开了一种货柜及其推送机构。该推送机构包括储物机构,用于存储货物或将位于内部的货物推送出储物机构的前端;第一驱动机构,与储物机构连接,第一驱动机构用于驱动储物机构移动,以使储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准,储物机构将位于内部的货物从储物机构的前端推送至取货设备的接货部。本申请解决了相关技术中取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物,经常造成货物的损坏的技术问题。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 货柜及其推送机构
专利类型 发明授权
申请号 CN201810672109.8
申请日 2018年6月26日
公告号 CN108648341B
公开日 2024年1月16日
IPC主分类号 G07F11/16
权利人 北京云迹科技股份有限公司
发明人 朱晓云; 耿凯歌
地址 北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利主权项内容

1.一种货柜的推送机构,其特征在于,包括:储物机构,用于存储货物或将位于内部的所述货物推送出所述储物机构的前端;第一驱动机构,与所述储物机构连接,所述第一驱动机构用于驱动所述储物机构移动,以使所述储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准,所述储物机构将位于内部的所述货物从所述储物机构的前端推送至所述取货设备的接货部;所述第一驱动机构包括第一驱动装置和导轨;所述储物机构连接在所述导轨上,所述第一驱动装置与所述储物机构连接,所述第一驱动装置用于驱动所述储物机构在所述导轨上移动,以使所述储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准;所述导轨包括直线导轨和伸缩导轨;所述伸缩导轨的固定端和所述直线导轨均固定在所述货柜内,所述伸缩导轨的伸缩端和所述直线导轨分别连接在所述储物机构的两侧,且所述直线导轨相对所述伸缩导轨靠近所述货柜的侧壁;所述储物机构包括货仓和传送机构;所述货仓上设有仓口,所述仓口位于所述储物机构的前端;所述传送机构连接在所述货仓上,所述传送机构用于将位于所述仓口的货物移动至所述货仓内部,或者将位于货仓内部的货物移送出所述仓口;所述货仓与所述第一驱动机构连接,所述第一驱动机构用于驱动所述货仓移动,以使所述货仓的仓口伸出所述货柜的出货口并与所述取货设备的接货部对准。