基于伺服电机控制的数控分度与高速旋转加工双用轴系统

专利主权项内容

1.一种基于伺服电机控制的数控分度与高速旋转加工双用轴系统，其特征在于：包括双用轴结构、伺服电机和电气控制系统，其中：双用轴结构包括芯轴，芯轴能够旋转地贯穿进油块和主壳，进油块通过下角接触球轴承安装在芯轴下部，芯轴底端伸出进油块，主壳通过上角接触球轴承安装在芯轴上部，上下连接的主壳和进油块通过锁紧机构的夹持形成一体，芯轴能够相对一体的主壳和进油块旋转，进油块上设有冲液孔，冲液孔与芯轴上的中心冲液通道连通，芯轴顶部安装有大同步带轮，大同步带轮通过同步带与安装在伺服电机输出轴上的小同步带轮连接，小同步带轮在伺服电机的驱动下旋转，从而小同步带轮经由同步带带动大同步带轮、芯轴旋转；伺服电机与电气控制系统连接，其中：电气控制系统包括上位机控制器；基于上位机控制器对驱动器供电切换电路的切换控制，供电电源通过驱动器供电切换电路为位置控制驱动器或速度控制驱动器提供电力；位置控制驱动器、速度控制驱动器共同经由电机供电切换电路与伺服电机连接，基于上位机控制器对电机供电切换电路的切换控制，伺服电机接受位置控制驱动器或速度控制驱动器提供的电力；上位机控制器与位置控制驱动器、速度控制驱动器连接，以向位置控制驱动器、速度控制驱动器传送加工控制信号；位置控制驱动器、速度控制驱动器共同经由编码器信号切换电路与伺服电机连接，基于上位机控制器对编码器信号切换电路的切换控制，使伺服电机在位置控制驱动器或速度控制驱动器传送的电机驱动信号下运行；锁紧机构包括紧固在芯轴上部的锁紧螺母，主壳和进油块被夹在锁紧螺母与芯轴下部设有的凸起之间；主壳与芯轴之间安装有上旋转格莱圈，进油块与芯轴之间安装有下旋转格莱圈，上旋转格莱圈、下旋转格莱圈分别位于冲液孔的上、下两侧，以防止冷却液泄漏到外部。