一种用于立体视觉测量的线阵相机标定装置及标定方法
摘要文本
本发明公开了一种用于立体视觉测量的线阵相机标定装置及标定方法，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述用于立体视觉测量的线阵相机标定装置包括光学导轨(1)和标定架组件(3)，光学导轨(1)的长度方向与X轴平行，标定架组件(3)含有依次连接的固定直杆(31)、滑动直杆(32)和标定直条(33)，固定直杆(31)与Z轴平行，光学导轨(1)上设有多个用于安装线阵相机(21)的相机安装座(2)，标定直条(33)的工作面上设有标定特征点阵列。该用于立体视觉测量的线阵相机标定装置及标定方法实现了对用于立体视觉测量的多个线阵相机的快速、高精度全局标定，提高了立体视觉测量系统的测量精度。 （来 自 马 克 数 据 网）
申请人信息
- 申请人:中国铁道科学研究院集团有限公司; 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所; 北京铁科英迈技术有限公司
- 申请人地址:100081 北京市海淀区大柳树路2号
- 发明人: 中国铁道科学研究院集团有限公司; 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所; 北京铁科英迈技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于立体视觉测量的线阵相机标定装置及标定方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810213905.5 |
| 申请日 | 2018年3月15日 |
| 公告号 | CN108198224B |
| 公开日 | 2024年3月12日 |
| IPC主分类号 | G06T7/80 |
| 权利人 | 中国铁道科学研究院集团有限公司; 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所; 北京铁科英迈技术有限公司 |
| 发明人 | 周威; 韩庐平; 汪海瑛; 戴鹏; 杨志鹏; 时菁; 李丁; 傅强; 张翼; 薛宪堂 |
| 地址 | 北京市海淀区大柳树路2号; 北京市海淀区大柳树路2号主楼12层; 北京市海淀区大柳树路2号主楼12层 |
专利主权项内容
1.一种用于立体视觉测量的线阵相机标定装置，其特征在于，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述用于立体视觉测量的线阵相机标定装置包括光学导轨(1)和标定架组件(3)，光学导轨(1)的长度方向与X轴平行，标定架组件(3)含有依次连接的固定直杆(31)、滑动直杆(32)和标定直条(33)，固定直杆(31)与Z轴平行，固定直杆(31)与光学导轨(1)连接，固定直杆(31)与滑动直杆(32)平行，滑动直杆(32)能够沿Z轴方向运动，标定直条(33)与X轴平行，光学导轨(1)上设有多个用于安装线阵相机(21)的相机安装座(2)，标定直条(33)的工作面朝向相机安装座(2)，标定直条(33)的工作面内设有标定特征点阵列；沿Y轴方向，光学导轨(1)位于固定直杆(31)和相机安装座(2)之间，滑动直杆(32)位于固定直杆(31)和标定直条(33)之间，光学导轨(1)和滑动直杆(32)位于固定直杆(31)的同一侧；光学导轨(1)和标定直条(33)均呈水平状态，固定直杆(31)和滑动直杆(32)均呈竖直状态，固定直杆(31)的下端与光学导轨(1)连接固定，滑动直杆(32)与固定直杆(31)滑动连接，滑动直杆(32)固定于固定直杆(31)的上部；滑动直杆(32)位于光学导轨(1)的上方，固定直杆(31)内设有用于滑动直杆(32)滑动的滑槽，沿X轴方向，固定直杆(31)的下端位于光学导轨(1)的中点，滑动直杆(32)的上部位于标定直条(33)的中点。