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辅助控制车辆的自动驾驶的方法、设备、介质和系统
摘要文本
根据本公开的实施例，提供了用于辅助控制车辆的自动驾驶的方法、设备、介质和系统。一种用于辅助控制车辆的自动驾驶的方法包括获取由传感器采集到的与环境相关的感知信息，传感器被布置在环境中并且独立于车辆；通过处理所获取的感知信息确定与环境相关的环境感知结果，其指示环境中包括车辆在内的多个物体的相关信息；以及将环境感知结果提供给与车辆相关联的车侧控制装置以用于辅助控制车辆的驾驶行为。由车外传感器来执行对环境的感知，可以降低对车辆本身的感知能力的要求，使得非自动驾驶车辆或具有较弱自动驾驶能力的车辆能够简单且低成本地提升自动驾驶能力。 数据由马 克 数 据整理
申请人信息
- 申请人:阿波罗智能技术(北京)有限公司
- 申请人地址:100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
- 发明人: 阿波罗智能技术(北京)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 辅助控制车辆的自动驾驶的方法、设备、介质和系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811096609.8 |
| 申请日 | 2018年9月19日 |
| 公告号 | CN110928284B |
| 公开日 | 2024年3月29日 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
| 发明人 | 陶吉; 夏添; 胡星 |
| 地址 | 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105 |
专利主权项内容
1.一种用于辅助车辆的自动驾驶的方法，包括：获取由至少一个传感器采集到的与环境相关的感知信息，所述至少一个传感器被布置在所述环境中并且独立于车辆；通过处理所获取的感知信息，确定与所述环境相关的环境感知结果，所述环境感知结果指示所述环境中的多个物体的相关信息，所述多个物体包括车辆；以及将所述环境感知结果提供给与所述车辆相关联的车侧控制装置，以用于辅助控制所述车辆的驾驶行为，其中将所述环境外感知结果提供给所述车侧控制装置包括：通过从所述环境感知结果中排除与所述车辆相对应的自车感知结果，来确定所述车辆的车外感知结果；以及将所述车外感知结果发送给所述车侧控制装置。。来源：马 克 团 队