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自动驾驶车辆的基于扭矩反馈的车辆纵向自动校准系统
摘要文本
更新在操作自动驾驶车辆(ADV)中可用的校准表。操作包括：在执行控制命令之前的第一时间点确定第一扭矩值；基于ADV的速度、期望加速度和校准表中的相关条目确定控制命令；执行控制命令；在执行控制命令之后的第二时间确定第二扭矩值；将扭矩误差值确定为第一扭矩值与第二扭矩值之间的差；至少部分地基于扭矩误差值更新校准表中的相关条目；以及至少部分地基于更新的校准表生成驱动信号以控制ADV的操作。 更多数据：www.macrodatas.cn
申请人信息
- 申请人:百度时代网络技术(北京)有限公司; 百度(美国)有限责任公司
- 申请人地址:100080 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2
- 发明人: 百度时代网络技术(北京)有限公司; 百度(美国)有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 自动驾驶车辆的基于扭矩反馈的车辆纵向自动校准系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201880014875.3 |
| 申请日 | 2018年12月26日 |
| 公告号 | CN113226825B |
| 公开日 | 2024年1月19日 |
| IPC主分类号 | B60K31/00 |
| 权利人 | 百度时代网络技术(北京)有限公司; 百度(美国)有限责任公司 |
| 发明人 | 马霖; 朱帆; 许昕 |
| 地址 | 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2; 美国加利福尼亚州桑尼维尔波尔多道1195 |
专利主权项内容
1.一种用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法，所述方法包括：发出控制命令以控制所述自动驾驶车辆，其中，所述控制命令从校准表中的与所述自动驾驶车辆的速度和期望加速度相关的条目获得；响应于向所述自动驾驶车辆发出所述控制命令，测量第一扭矩值；将扭矩误差值确定为所述第一扭矩值与在发出所述控制命令之前测量的第二扭矩值之间的差；以及至少部分地基于所述扭矩误差值来更新所述校准表中的相关条目，其中，所更新的校准表用于确定后续控制命令以控制所述自动驾驶车辆。